контроль PID
Thread Content
Уважаемые эксперты, как решить эту задачу? Мне нужны конкретные шаги расчета. Спасибо! Начальное значение выходного сигнала контроллера U0 составляет 1,5 В постоянного тока. Когда на вход подается импульсный сигнал с амплитудой 0,1 В (при неизменном значении входного сигнала), значение U0 возрастает до 2 В. Затем U0 растет линейно; через 5 секунд его значение составляет 4,5 В. Каковы же коэффициент пропорциональности, диапазон пропорциональности, время интеграции и время дифференцирования?
△Uo= 2-1,5=0,5В； △Ui=0,1 В. K=△Uo/△Ui=0,5/0,1=5. Чувствительность = 1/K*100% = 20%. (2,5–2) = [(4,5–2)/(5–0)]*(Ti–0). Ti=1 минута. Td=0
Большое спасибо, я так и не совсем понимаю PID
Извините, откуда берется число 2,5 в 2,5-2? Спасибо
Настоящий профи, просто потрясающе. Значит, все мои знания по принципам автоматического управления были напрасны