В чем принцип сервоусилителя

Сервоусилитель состоит из функциональных модулей, таких как обработка сравнения команд и обратной связи, схема регулировки нуля, схема ограничения тока, предусилитель и усилитель мощности. Функция схемы предусилителя заключается в сравнении и усилении входных сигналов управления и обратной связи. Функция схемы регулировки нуля заключается в регулировке опорного напряжения схемы путем наложения регулируемого напряжения на схему предусилителя. Регулируя потенциометр, например, компенсируя нулевое смещение, можно преодолеть смещение системы сервоусилителя. 　　 Функция цепи ограничения тока заключается в ограничении максимального тока, протекающего через катушку сервоклапана, во избежание перегрузки катушки, защите сервоклапана и ограничении максимального расхода гидравлической системы. Функция схемы усилителя мощности заключается в преобразовании и усилении сигнала напряжения малой мощности в сигнал тока большей мощности, чтобы обеспечить достаточный номинальный ток сервоклапана для управления нагрузкой.