في التحكم PID، ما هو الجسم ذو التوازن الذاتي؟
Thread Content
في التحكم PID، عند ضبط معاملات PID، إذا كان النظام لا يمتلك قدرة على التوازن الذاتي، فلا يتم استخدام خاصية التكامل، بل يتم استخدام التحكم النسبي أو التحكم النسبي المشتق. لقد رأيت هذه العبارة في الكثير من المصادر، ولكن في إعدادات نظام DCS الفعلية، يتم استخدام طريقة التحكم PI في معظم الحالات، بينما يتم استخدام طريقة التحكم PID في عدد قليل من الحالات، ونادرًا ما يتم استخدام طريقة التحكم النسبي فقط أو طريقة التحكم PD. أرجو من خبراء التحكم الآلي أن يشرحوا لي الأمر، شكرًا.
تم تعديل هذا المنشور آخر مرة بواسطة ylb913 في تاريخ 2015-12-14 الساعة 06:56. 1. عند ضبط معاملات PID، إذا كان الجهاز يفتقر إلى “قدرة التوازن الذاتي”. ——معنى هذه الجملة هو أن “لا يوجد أي نمط محدد في تغيرات المعاملات”، وبالتالي فإن استخدام التكامل للقضاء على الأخطاء التراكمية لا فائدة منه على الإطلاق. التحكم النسبي هو الأساس، أما إضافة الفرق التفاضلي فهو يُستخدم للتحكم في سرعة التغيرات، وذلك لمنع حدوث تغييرات سريعة جدًا، لأن ذلك قد يؤدي إلى مشاكل. 2. في إعدادات DCS الفعلية، يكون التحكم من نوع PI هو الأساس، مع وجود كمية قليلة من التحكم من نوع PID، بينما نادرًا ما يُستخدم التحكم النسبي البحت أو التحكم من نوع PD. ——بالطبع، القيمة P هي الأهم، أما القيمة I فعادةً ما أحدد لها قيمة معينة؛ وفي معظم الحالات لا يهتم الناس كثيرًا بما إذا كانت هذه القيمة ذات تأثير أم لا. كلما زادت قيمة I، قل تأثيرها، وإذا كنت لا تريد أن يكون للنقاط تأثير كبير، فيجب تحديد قيمة كبيرة لـ I. لم أرَ أبدًا من يضع قيمة I عند 0. بشكل عام، يُحتاج إلى التحكم في درجة الحرارة لأن تأخر التحكم فيها كبير جدًا. لكن هناك معاملات أخرى مثل الضغط والتحكم في مستوى السائل؛ عندما يكون من الضروري استقرار التدفق أكثر من استقرار الضغط أو مستوى السائل، فإن استخدام المشتقات هو الحل الذي ألجأ إليه دائمًا.
العملية التي لا تمتلك قدرة على التوازن الذاتي هي تلك التي يظل فيها مقدار المدخلات ثابتًا، وبعد استقرار القيم المقاسة، عند تغيير مقدار المدخلات تدريجيًا، لا يمكن الوصول إلى حالة التوازن، وتستمر القيم المقاسة في التغير. مستوى السائل هو مثال تمثيلي، كما أن بعض عمليات التحكم في الضغط لا تمتلك قدرة على التوازن الذاتي.
لنأخذ مثالاً بسيطاً: إذا كان هناك خزان ماء، وتم تركيب صمام تنظيم عند المخرج، بينما يكون المدخل عبارة عن صمام تحكم في العملية، فإن دائرة التحكم في مستوى السائل في الخزان تكون عادةً متوازنة ذاتياً. إذا تم تركيب مضخة أمام صمام التنظيم، ففي هذه الحالة يصبح النظام غير متوازن ذاتيًا.