Was ist das Mnemotechnik für die PID-Einstellung?

Thread Content

Was ist das Mnemotechnik-Motto für die PID-Einstellung? Für die Einstellung der Parameter sollte man das Optimum suchen – man prüft dabei in aufsteigender Reihenfolge. Zuerst wird der Proportionalanteil eingestellt, anschließend der Integrationsanteil. Zum Schluss wird noch der Differentialanteil hinzugefügt. Wenn die Kurve sehr stark oszilliert, muss der Proportionalwert erhöht werden. Wenn die Kurve in großen Schwingungen umherwandert, sollte der Proportionalwert verringert werden. Wenn die Kurve langsam in ihre ursprüngliche Position zurückkehrt, muss die Integrationszeit verkürzt werden. Wenn die Schwankungen der Kurve über einen langen Zeitraum andauern, muss die Integrationszeit weiter verlängert werden. Wenn die Oszillationen der Kurve schnell stattfinden, sollte zunächst der Differentialanteil verringert werden. Bei großen Schwankungen ist die Rückkehr der Kurve langsam. Die Differenzierungszeit sollte verlängert werden. Bei der idealen Kurve sollten die beiden Wellen so sein, dass die obere Welle höher und die untere niedriger ist – im Verhältnis von 4 zu 1. Es ist notwendig, mehrmals zu prüfen und zu justieren; dadurch bleibt die Qualität hoch