【سؤال وجواب، السؤال رقم 052】 11/06/2016
Thread Content
【سؤال وجواب، السؤال رقم 052】 11 يونيو 2016: ما معنى كل من P وI وD في أجهزة التحكم الآلي PID؟ يمكن رؤية الإجابات المرجعية بعد الرد، ويكفي تحديد النقاط الرئيسية للحصول على الدرجة. النسب، التكامل، التفاضل.
نسبة: النسبة المئوية； أ: النقاط ； د: التفاضل
نسبة P تفاضل I تكامل D
التحكم النسبي P - التحكم التكاملي I - التحكم التفاضلي D
يتكون نظام PID من ثلاثة أجزاء: P، I، D. التحكم النسبي (P) هو نوع من التحكم حيث يكون حجم الإخراج متناسبًا مع حجم إشارة الخطأ الواردة. التحكم بالتكامل هو نوع من أنواع التحكم حيث يكون حجم الإخراج متناسبًا مع قيمة تكامل إشارة الخطأ الداخلة، والغرض الرئيسي منه هو القضاء على الفروق المتبقية في النظام. أما التحكم التفاضلي فهو نوع من أنواع التحكم حيث يكون حجم الإخراج متناسبًا مع قيمة التفاضل لإشارة الخطأ الداخلة، والغرض الرئيسي منه هو أن يعود النظام إلى حالته المتوازنة في أقصر وقت ممكن، خاصة في حالة وجود إشارات تدخلية
في أجهزة التحكم الذاتي PID، تعني الرموز P وI وD على التوالي النسبي، والتراكمي، والتفاضلي.
(رسم توضيحي للأنابيب والأجهزة): رسم تخطيطي لأنابيب العمليات والأجهزة