PID制御
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皆さん、化学工業における調節バルブのPID制御で気をつけるべき点をご存知ですか？主にどの項目を調整するのですか？それと、PIDの積分と比例って何ですか？こちらでは主にこの2つを調整します。心から感謝しています
PID制御は一般的に、圧力、温度、液面、流量などのパラメータを調整するものです；Pは比率を指し、偏差の大きさに応じて調整される；Iは積分であり、偏差の有無に応じて調整される。
暗記法：パラメータ調整は最適値を探し、小さい順から順にチェックする。まず比例、次に積分、最後に微分を加える。曲線の振動が頻繁なら、比例ゲインを大きくする。曲線が大きく揺れ回るなら、比例ゲインを小さくする。曲線の復帰が遅いなら、積分時間を短くする。曲線の振動周期が長いなら、積分時間をさらに長くする。曲線の振動周波数が速いなら、まず微分を下げる。ドリフトが大きくて振動が遅い場合も同様だ。微分時間は長くすべきだ。理想曲線の2つの波は、前が高く後が低く4対1の比率。一目で見て、2度調整し、十分に分析することで、調整品質は低下しない