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허니웰 제어 회로 PID 파라미터 튜닝 방법 요약

2016-10-26View Original

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Honeywell PKS 시스템에서 PID 파라미터가 나타내는 의미: K_ 비례 이득;T1_ 누적 시간, 단위는 분;T2_ 미분 시간, 단위는 분;방법 1: 경험적 시행착오법 파라미터 설정 시에는 반드시 시스템의 반응 상황을 주의 깊게 관찰하고, 그 반응 상황에 따라 어떤 파라미터를 조정할지 결정해야 합니다.시스템의 반응 효과를 관찰하려면 제어 회로 상세 화면에 표시되는 실시간 추세 곡선을 확인할 수 있습니다. 감쇠 곡선은 4:1 비율이 가장 적합합니다. 두 번째 방법은 경험적 값을 사용하는 것입니다. 튜닝 과정에서는 먼저 대략적인 경험적 값을 설정한 다음, 실제 성능에 따라 이를 조정해야 합니다. 여기에 경험적 값에 대한 추천표가 있습니다. 튜닝 중에는 시스템이 발산적으로 진동하지 않도록 해야 하며, 그렇게 되면 즉시 수동 제어로 전환해야 합니다. 시스템이 안정된 후에는 K 값을 줄이고 T1 값을 높인 다음 다시 자동 제어로 전환해야 합니다.조정법을 이용한 일반적인 단계(PID): 먼저 T2를 0으로 설정한 다음, PI 제어 방식을 사용하여 K와 T1의 값을 조정합니다. 그 다음 K의 값을 원래 값의 110~120%로 높이고, T1의 값을 줄입니다. 그 후 T2의 값을 점차 증가시키면서 과도 응답 곡선을 관찰하여 만족스러운 곡선이 얻어질 때까지 조정합니다. 모두와 공유합니다......

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