조절기 PID 파라미터 설정?
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우리가 자주 접하는 DCS 제어 시스템의 PID 파라미터 튜닝에 대해 말하자면, 이 파라미터 튜닝은 주로 조절기의 파라미터를 조정하는 것입니다. 그렇다면 여기서 말하는 조절기란 무엇일까요?구체적인 물리 하드웨어 코드가 있나요?예를 들어 조절밸브의 파라미터인가요?구체적으로 어떤 물리 장비의 파라미터인가요?물리적 하드웨어의 파라미터가 아니라, 단지 소프트웨어 내의 수학적 관계를 나타내는 파라미터인가요?풀이.
이렇게 많은 질문을 하다니, 꽤 전문적으로 보이는데, 왜 책을 찾아서 직접 읽지 않나요?
PID 제어란, 컨트롤러의 파라미터인 비율, 적분, 미분을 조절하는 것입니다
DCS 시스템이 없던 시대에는 제어 시스템 회로를 구성하기 위해 단위형 계측기들을 사용했으며, 이때 “조절기”라고 불리는 계측기가 사용되었습니다(이는 다른 계측기들과 마찬가지로 전자 회로로 구성된 것으로, 지금은 “하드웨어”라고 불립니다). DCS 시스템이 등장한 이후에도 이 명칭이 그대로 사용되었습니다(사실상 이는 DCS 시스템 내의 “PID 모듈”을 의미합니다). 물론 “제어기”라고 부르기도 합니다.