حول التحكم PID
Thread Content
يُعد التحكم بالـ PID الوحدة الأساسية للتحكم في النظام بأكمله، وهو الوحدة الأساسية للمشروع بأكمله؛ ووفقًا للإحصائيات، فإن 70% من الحلقات التحكمية حاليًا لا تزال تعتمد على التحكم الأحادي الحلقة. لكن كيفية استخدام PID بشكل صحيح، وضبط مختلف المعايير للوحدات المستهدفة مثل الضغط والحرارة والتدفق ومستوى السائل، فإن الكثيرين لا يزالون في المرحلة السطحية؛ أما بالنسبة لمبدأ عمل PID، فإن الكثيرين أيضًا يفهمونه بشكل سطحي فقط، يعرفون كيفية استخدامه دون أن يفهموا السبب وراء ذلك. تهدف هذه المناقشة إلى الاستجابة لمبادرة قيادة هايتشوان، وتقديم المعرفة الأساسية، وفهم المبادئ، ورفع المستوى المهني، وتدريب المزيد من المتخصصين الذين يتقنون التحكمات الأساسية والمتقدمة، من أجل الازدهار المشترك لـ هايتشوان وخدمة المجتمع! نرحب بمشاركتكم النشطة؛ فمشاركتكم سترفع من مستوى المنتدى بشكل كبير. شكرًا لكم! ! !
لم أقم في السابق بتعديل قيم PID كثيرًا، فالأمر يعتمد بشكل أساسي على تعديلها بناءً على المنحنى الزمني الفعلي. في الواقع، نادراً ما يتم تشغيل صمامات التحكم في درجة الحرارة تلقائياً، أو يتم تحويلها إلى صمامات تحكم في التدفق ذات معاملات مرتبطة. عادةً لا يوجد شيء قابل للتعديل في أغنية صمام التحكم في التدفق. لذلك، فإن ما يتم ضبطه بشكل أساسي هو الصمامات المضبوطة بالضغط والصمامات المضبوطة بالسائل. ——يعتمد الأمر أيضًا على ما إذا كان الاستقرار في الضغط ومستوى السائل أكثر أهمية، أم الاستقرار في معدل التدفق أكثر أهمية.
فيما يتعلق بضبط معاملات PID، يجب أولاً فهم النموذج الرياضي الذي يتم بناؤه عليه، ثم يتم التركيز على تراكم الخبرة والاستنتاجات من خلال عملية الضبط الفعلية في الموقع (قد تختلف الطرق بين الشركات المصنعة، لكن الاتجاه العام يظل واحدًا)، وفي النهاية يمكن إتقان ضبط هذه المعاملات بشكل كامل.
P هو ما نسميه بحجم درجة التناسب، أي سرعة الاستجابة لتغيرات الإشارة المقاسة. I هو زمن التكامل، أي المدة الزمنية اللازمة للقضاء على الانحراف. D هو زمن التفاضل، أي مقدار الوقت المسبق عندما يحدث تغيير في الانحراف.
يقول البعض بشكل مجازي إن P هي نطاق النسب أو معامل التكبير، وهي الحالة الراهنة. I هو وقت التكامل، أي مدة الزمن اللازمة للقضاء على الانحراف، وهو يمثل الماضي. D هو الزمن التفاضلي، أي مقدار التقدم في الوقت عندما يتغير الانحراف؛ وهو المستقبل. نظرًا لأن التحكم التراتبي المتكامل، في الحاضر والماضي والمستقبل، يُعد نموذجًا للتحكم الكلاسيكي، فإن تشغيل عملية الإنتاج وضبطها يتم من خلال التحكم في المعاملات.
لطالما استخدمت زيادة وقت التكامل للقضاء على تأثير عنصر “التكامل” على ضبط المعاملات؛ فعلى سبيل المثال، إذا كان المعامل الخاضع للتحكم يتذبذب بشكل منتظم بمعدل دورة كل 30 دقيقة، فإنني أضبط وقت التكامل على 30 دقيقة، وبذلك يفقد هذا العنصر فعاليته. لا أعلم إذا كان هذا الفهم صحيحًا أم لا؟
لإلغاء حد التكامل، يجب زيادة المعامل إلى ما لا نهائي؛ ففهمك خاطئ.
بخلاف طريقة التجربة والخطأ، هل توجد طرق أخرى موثوقة لتعديل معاملات PID في التطبيقات العملية؟
أحيانًا يتم استخدام معدل التكامل للدلالة على قوة تأثير التكامل، ومعدل التكامل هو العكس الرياضي لزمن التكامل، لذا فإن زيادة معدل التكامل تعزز تأثير التكامل، وهو ما يعادل تقليل زمن التكامل لتعزيز التأثير نفسه.
في التطبيقات العملية، تكون الطرق التجريبية أكثر فائدة، وتحقق نتائج جيدة في الممارسة العملية. بالإضافة إلى ذلك، فإن الإعدادات الافتراضية من الشركة المصنعة يوكوغاوا، وهي p=100 و I=20، هي الأنسب للاستخدام ； وهناك أيضًا طريقة الضبط الذاتي، وهي نادرًا ما تُستخدم في الإنتاج العملي.
يرجى تقديم المزيد من الاقتراحات؛ فمشاركتكم هي ما يضفي الحيوية على المنتدى.