ما هو المثل المستخدم في ضبط PID؟
Thread Content
ما هو المبدأ الأساسي لضبط PID؟ يجب البحث عن أفضل قيم للمعاملات، وذلك بالترتيب من القيم الصغيرة إلى الكبيرة. أولاً يتم ضبط معامل التناسب، ثم معامل التكامل، وأخيراً يتم إضافة معامل الاختلاف. إذا كانت الخطوط تتذبذب بشكل متكرر، فيجب زيادة قيمة معامل التناسب. أما إذا كانت الخطوط تتحرك بشكل بطيء، فيجب تقليل قيمة معامل التناسب. وإذا كانت فترة التذبذب طويلة، فيجب زيادة قيمة معامل التكامل. أما إذا كانت تردد التذبذب سريعاً، فيجب أولاً تقليل قيمة معامل الاختلاف. وإذا كانت الاختلافات كبيرة، فإن التذبذب سيكون بطيئاً. يجب زيادة الوقت التفاضلي؛ يجب أن تكون منحنيات الخط المثالي عبارة عن موجتين، الأولى مرتفعة والثانية منخفضة، بنسبة 4 إلى 1. يجب التحليل بعناية، فإن جودة التعديل لن تكون سيئة
هاها! طالما أنه يساعد الجميع، فهذا يكفي