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Das Bild wird hier nicht eingefügt. Interessierte können den Originallink besuchen: https://www.sohu.com/a/308582890_120129629?sec=wd Komplexe Steuerungssysteme umfassen unter anderem serielle Steuerungssysteme, gleichmäßige Steuerungssysteme, Verhältnissteuerungssysteme, Stufensteuerungssysteme, automatische Selektivsteuerungssysteme, Vorfeed-Steuerungssysteme sowie Drei-Impuls-Steuerungssysteme. In den vorherigen Artikeln haben wir jeweils die serielle Steuerung, die gleichmäßige Steuerung, die Verhältnissteuerung, die Stufensteuerung sowie die automatische Selektivsteuerung vorgestellt. Dieser Artikel stellt Regelungssysteme mit Vorwärtsregelung sowie Dreimpuls-Regelungssysteme vor. 6) Vorausregelungssysteme: Der Unterschied zwischen Vorausregelungssystemen und Rückkopplungssystemen besteht darin, dass ein Rückkopplungssystem bei Auftreten von Störungen entsprechend der Abweichung zwischen den gemessenen Werten und den vorgegebenen Werten reguliert ; Ein Feedforward-Steuerungssystem hingegen wird entsprechend der Größe der Störungen reguliert. Ein Regelungssystem muss so gestaltet sein, dass der Regler die Regelparameter erst dann anpasst, wenn es zu Abweichungen des zu messenden Parameters kommt, um den Einfluss von Störungen auf diesen Parameter auszugleichen. Aber in einigen Prozessabläufen kommt es oft zu Verzögerungen: Wenn eine Störung bereits aufgetreten ist, benötigen die zu regulierenden Parameter Zeit, um sich zu ändern. In dieser Zeit führt der Regler keine Anpassungen durch – er hinkt somit der Störung hinterher. Wenn wir ein Feedforward-Steuerungssystem verwenden, erkennt der Sender bereits die Größe der Störung, noch bevor sich der zu steuernde Parameter verändert hat. Anschließend führt der Regler Anpassungen durch. Diese rechtzeitigen und gezielten Anpassungen sorgen dafür, dass der zu messende Parameter nicht aufgrund der Störungen von seiner Norm abweicht. In der Praxis zur Steuerung von Prozessobjekten wird selten ein reiner Vorwärtsregelungssystem verwendet, um die zu steuernden Parameter anzupassen. In der Regel werden je nach konkretem Steuerobjekt Methoden wie Rückkopplungsregelung in Kombination mit Vorwärtsregelung oder Verhältnisregelung in Kombination mit Vorwärtsregelung angewandt. Das folgende Drei-Impuls-Steuerungssystem ist ein Beispiel für eine Kombination aus Vorwärtsregelung und serieller Regelung. 7) Drei-Impuls-Steuerungssystem: Die typischste Anwendung des Drei-Impuls-Steuerungssystems ist das Wasserversorgungssystem von Kesseln. Der Flüssigkeitsstand im Dampfkessel ändert sich je nach Faktoren wie der Dampfnachfrage. Wenn die Dampnbelastung plötzlich stark ansteigt, sinkt der Dampfdruck im Dampfkessel sofort. Dadurch wird das Kochen des Wassers verstärkt, und die Anzahl der Blasen nimmt rasch zu. Die Blasen entstehen nicht nur an der Oberfläche des Wassers, sondern auch darunter. Da das Volumen der Blasen um ein Vielfaches größer ist als das des Wassers, führt dies dazu, dass der Flüssigkeitsspiegel im Dampfkessel ansteigt. Da dieser erhöhte Flüssigkeitsspiegel nicht den tatsächlichen Mengen an Flüssigkeit im Dampfkessel widerspiegelt, wird er als „falscher Flüssigkeitsspiegel“ bezeichnet. Wenn kein Drei-Impuls-Steuerungssystem eingeführt wird, sendet der Pegelregler falsche Signale, wodurch die Zulaufventile geschlossen werden. Dadurch sinkt der tatsächliche Wasserspiegel weiter ab. Das Wasser im Dampfkessel kocht intensiver, und die Menge an Dampblasen nimmt weiter stark zu. Dadurch besteht die Gefahr eines Explosions des Kessels. Das Drei-Impuls-Steuerungssystem ist eine Lösung zur Steuerung des Flüssigkeitsspiegels im Dampfkessel. Dabei werden die Parameter des Wassereinzugs sowie der Dampfausstoß berücksichtigt. Der Flüssigkeitsspiegel im Dampfkessel gilt als zu steuernde Größe. Über einen Rechner wird dieser Wert als Eingabewert für den Sekundärregler des Wassereinzugs verwendet. Auf diese Weise wird ein Gleichgewicht zwischen dem Flüssigkeitsspiegel im Dampfkessel, dem Wassereinzug und dem Dampfausstoß erreicht. Der Dampfstrom dient als Voraussignal für den Regelkreis zur Steuerung des Wassereinzugs – es handelt sich dabei im Grunde um einen Regelkreis mit Voraussteuerung und Kaskadenregelung. Was oben beschrieben wurde, ist nur ein Beispiel für ein Drei-Impuls-Steuerungssystem. In der Praxis gibt es je nach den Anforderungen des jeweiligen Prozesses verschiedene Varianten der Drei-Impuls-Steuerung. Es existieren auch Steuerungsverfahren mit einem oder zwei Impulsen. Es muss daher eine geeignete Steuerungsstrategie entsprechend den Bedürfnissen ausgewählt werden.