Welchen Einfluss hat die Größe des PID-Werts auf die Funktionsweise der Steuerventile?
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Der Einfluss der PID-Werte auf die Steuerventile ist bislang nicht ganz klar. Zum Beispiel: Wie sollte man die PID-Werte anpassen, wenn sich die Steuerventile langsam bewegen? Was bedeuten eigentlich die PID-Werte?
Als Neuling bitte ich Sie um Hilfe bei der Beantwortung meiner Fragen – vielen Dank!
p-Verhältnis i-Differenzial d-Integral
Meine Verständnis von PID ist, vereinfacht gesagt, P (Größe), I (Geschwindigkeit) und D (Früheheit/Lateit).
6666666666666666;P
PID-Parameter des Reglers: Der Proportionalfaktor Kp ist das Verhältnis der Proportionalverstärkung, oder δ ist der Kehrwert dieses Proportionalfaktors. Gibt an, wie empfindlich man gegenüber Abweichungen ist; je größer Kp, desto empfindlicher. Je größer Kp ist, desto empfindlicher ist das System – es neigt dazu, instabil zu werden ； Integrierzeit Ti oder Integrationsverstärkung Kp/Ti. Es zeigt die Stärke der Fähigkeit zur Beseitigung von Restfehlern an: Je kleiner Ti ist, desto stärker ist die Fähigkeit zur Beseitigung von Restfehlern. Ein unendlich großer Ti bedeutet, dass keine Integrationswirkung stattfindet. Ti verringert die Systemoszillationen und verstärkt sie ； Differenzierungszeit Td oder Differenzierungsverstärkung Kp × Td. Es zeigt die Empfindlichkeit gegenüber der Änderungsrate der Abweichung an: Je größer Td ist, desto empfindlicher ist das System. Eine angemessene Erhöhung von Td verringert die dynamischen Abweichungen während des Übergangsvorgangs. Ein zu hoher Wert für Td führt jedoch zu Instabilität des Systems.
Ha ha, ich arbeite bereits seit über zehn Jahren mit Prozessmessgeräten. Früher habe ich auch unzählige Male mit den Bedienern über die Einstellung von PID-Reglern diskutiert. Im Internet gibt es eine Unmenge an Erklärungen – meistens geht es dabei um Gewinne und Sensitivität. Ich denke, meine Erklärung ist ziemlich anschaulich und relativ genau: Je größer die Abweichung, desto größer muss auch der Anpassungsbereich sein (P). Je schneller die Anpassung an den Zielwert erfolgt, desto kürzer ist die benötigte Zeit (I). Zudem wird in Richtung der festgestellten Abweichung bereits im Voraus entsprechend reagiert (D). Es wird auch ständig im Internet groß angekündigt: lol