Frage zu Problemen der PID-Selbstregelung
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Dieser Beitrag wurde zuletzt von dzsunshubin am 17.4.2017 um 21:36 bearbeitet. Ich bin Prozessbediener und verstehe mich nicht so gut auf PID. Ich frage die Kollegen: Hat das Verhältnis etwas mit dem Bewegungsbereich der Ventilstellung des Regelventils zu tun, und hat die Integration etwas mit der Dauer der Regelzeit des Regelventils zu tun? Ich bitte um Ihre Ratschläge.
PID sind die drei Regelungsprinzipien eines Reglers. P ist das proportionalen Prinzip – das heißt, das Ausgangssignal des Reglers steht in einem proportionalen Verhältnis zur Eingangsabweichung； I ist das Integrierungsprinzip – das heißt, die Ausgabe des Reglers entspricht der Integration der Eingangsabweichung. Solange eine Abweichung vorhanden ist, wird die Ausgabe des Reglers weiterhin zunehmen oder abnehmen, bis die Abweichung beseitigt ist ； D ist das Differentialgesetz, d.h. die Ausgabe des Reglers ist proportional zur Änderungsrate der Eingangssignale. Das Differentialprinzip wirkt nur dann, wenn sich die Eingangssignale ändern. Je schneller sich die Eingangssignale ändern, desto größer ist die Änderung der Ausgangssignale.
Die PID-Regelung basiert auf der „Abweichung“. Der Parameter P reagiert auf die Größe dieser Abweichung – die Ausgabe ist proportional zur Größe der Abweichung zwischen Eingang und Ausgang； I handelt auf der Grundlage der Prüfung, ob eine Abweichung vorliegt. Die Ausgabe ist proportional zur Integration der Abweichung über die Zeit. Solange es eine Abweichung gibt, wird I aktiv – seine Funktion besteht darin, die Restabweichungen zu beseitigen ； D handelt auf der Grundlage der „Geschwindigkeit der Änderung des Abweichungsgrades“ und gibt eine Ausgabe ab, die proportional zur Geschwindigkeit dieser Änderung ist; dadurch entsteht eine Vorregelungseffekt.