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Die Fabrik verfügt über ein altes Emerson-System MACSV; kürzlich wurde außerdem eine Temperaturregelungsschleife eingebaut. Beim Einstellen der PID-Parameter ist ein Problem aufgetreten, bitte kann mir jemand helfen, das zu lösen? Dieses Temperaturregelsystem dient sowohl zur Erhitzung als auch zur Temperaturregulierung, weshalb bei der Einstellung der Parameter zunächst eine reine Proportionalregelung in Betracht gezogen wird. Daher wird der Proportionalwert auf einen höheren Wert gesetzt, die Integrierzeit auf 100000 (Integration hat keine Wirkung) und die Differenzierzeit auf 0. Das Prinzip zur Einstellung des Prozentsatzes ist, dass bei einem Temperaturunterschied von 1 Grad eine Öffnungsrate von 10 % gilt. Somit gibt der Controller bei einem Temperaturunterschied von 10 Grad einen Wert von 100 % aus. Da eine Erhöhung der Temperatur erforderlich ist, liegt der Einstellwert 50 Grad über dem Prozesswert; daher gibt der PID-Regler des Systems 100 % Ausgangssignal aus. Doch es wurde festgestellt, dass sich während der Erhitzung des Systems die Ausgabe des PID-Reglers allmählich verringert – und zwar auf der Grundlage einer Ausgabe von 100 % bei einem Abweichungswert von 50 Grad. Bei einer Abweichung von 49 Grad beträgt die Ausgangsstärke etwa 90 %. Das ist völlig anders als meine Auffassung der PID-Formel. Im Folgenden finden Sie die PID-Berechnungsformel aus der Systembeschreibung. U(s) 1 1 Si——— = —————— * —— ( 1 + ——— + TDs ) E(s) 1+(TD/KD)s BD TIs Kann mir jemand helfen, diese schwierige Frage zu lösen?