Verständnis von PID
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Was PID angeht, habe ich kürzlich einige Materialien gelesen. Einige Punkte sind mir nicht ganz klar. Ich hoffe, dass Sie in diesem Beitrag Ihre Missverständnisse bezüglich der PID-Steuerung mitteilen können. Vielen Dank! Je größer der Faktor P ist, desto kleiner ist der Stabilitätsfehler. Doch wenn P einen bestimmten Wert überschreitet, können Schwingungen entstehen. Je kleiner der Integralfaktor I ist, desto stärker ist die integrierende Wirkung – dadurch wird die Reaktion des Systems schneller. Umgekehrt führt ein größerer Integralfaktor zu einer langsameren Reaktion des Systems. Je länger die Integrationszeit ist, desto eher tritt Übersteuerung auf. Die integrierende Wirkung besteht darin, dass die Fehler im Laufe der Integrationszeit akkumuliert werden und anschließend auf einmal ausgegeben werden. Daher wird die Stabilität des Systems mit zunehmender Integrationszeit schlechter. Die Differentiation dient hauptsächlich dazu, frühzeitig auf Übersteuerung zu reagieren – sie stellt somit eine Art Vorlaufzeit dar. Wenn dieser Wert zu groß ist, können ebenfalls Schwingungen entstehen. Gibt es jemanden, der bezüglich der PID-Steuerung weitere Erklärungen oder Ergänzungen liefern kann? Sei nicht zu theoretisch
Es scheint so zu sein. Schauen wir mal, wie die Experten das erklären
Je kürzer die Integrationsszeit ist, desto stärker ist die Integrationswirkung – bedeutet das also, dass die entsprechende Zeit ebenfalls kürzer ist?
Sehr theoretisch, schauen Sie sich die Regelungstechnik an.
Ich verstehe nicht, was Sie meinen. Je kürzer die Zeitintervalle sind, desto stärker ist die Wirkung – schließlich gilt: Je kürzer die Zeit, desto größer die Wirkung. In den PID-Parametern müssen alle drei Faktoren miteinander kombiniert werden. Einer der Parameter verstärkt die Wirkung, während die anderen Parameter in der Regel so eingestellt werden müssen, dass ihre Wirkung verringert wird. Nur so kann verhindert werden, dass es zu Überschreitungen kommt. Das bedeutet, dass die proportionaler Effekt verstärkt wird, während der integrierte Effekt in der Regel so eingestellt werden sollte, dass er gering bleibt (d.h. die Integrationszeit muss erhöht werden). Bei den anderen Parametern verhält es sich ähnlich – man muss einfach diese drei Parameter PV, SP und OP berücksichtigen, um die Einstellungen vorzunehmen
Einfach ausgedrückt: P bezeichnet das Verstärkungsfaktor des Ausgangssignals. Wenn zum Beispiel der Ausgangswert 1 ist, verstärkt der Aktuator das Signal um den entsprechenden Faktor entsprechend dem Wert von P. I kann als Reaktionszeit des Aktuators nach dem Auslösen verstanden werden. D hingegen steht für eine Vorverzögerung – bei Kontrollsystemen mit geringer Verzögerung kann D weggelassen werden.
Wenn du 100 Steuerkreise praktizierst, wirst du es verstehen. Im Buch steht nicht alles, aber was dort steht, ist im Großen und Ganzen richtig