Realisierung der differenziellen Regelung eines industriellen Reglers
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Wie in der Abbildung dargestellt, handelt es sich um die Ausgangsfunktion des Reglers bei einem Schrittfehler. Was die Komponente darstellt, die für die differentielle Wirkung verantwortlich ist – warum wird sie als annähernde differentielle Wirkung bezeichnet? Welche Beziehung besteht zwischen ihr und der tatsächlichen differentiellen Wirkung?
Wo steht es, dass es sich um eine „annähernde Differentialwirkung“ handelt?
Die Verstärkungskraft einer idealen Differentialwirkung sollte unendlich sein; die Verstärkungskraft praktischer Messgeräte hingegen ist begrenzt. Daher gibt es einen Unterschied zwischen der tatsächlichen Differentialkurve und der theoretischen Kurve.
Wenn die Eingangssignale Schrittsignale sind, sollte die Ausgabe der idealen Differentialschaltung bei t=0 unendlich sein, während sie bei t≠0 null ist. Eine solche Schaltung ist schwer umzusetzen. Aus Sicht der Steuerung muss die Dauer der Differentialvorausregelung in Abhängigkeit von der Verzögerung des zu steuernden Systems festgelegt werden. Dabei werden im praktischen Differentialvorgang die Amplitude sowie die Dauer der Wirkung durch den Differentialverstärkungsfaktor kd sowie Td bestimmt.