Hilfe: PID-Einstellung des elektrischen Stellantriebs
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Die Durchflussbedingungen des Aktors werden verwendet, aber der Durchfluss ändert sich stark und die PID-Einstellung ist instabil (wie in der Abbildung dargestellt). Geben Sie manuell ein Impulssignal an das Regelventil. Der momentane Durchfluss des Durchflussmessers erhöht sich um vier Kubikmeter Wasser, was normalerweise nur einem Kubikmeter Wasser entspricht. Der Durchflussmesser und das Regelventil wurden beide neu ersetzt. Was ist los? Ist der Durchflussmesser nicht richtig eingestellt?
Das Trenddiagramm in der unteren rechten Ecke zeigt den Durchflussmesser mit instabiler PID-Regelung.
Die PID-Parameter sind nicht gut abgestimmt. Passen Sie sie langsam an.
Tritt eine Schwingung auf, ist der proportionale oder integrale Effekt zu stark. Reduzieren Sie langsam den Anteil oder das Integral und sehen Sie.
Möglicherweise liegt ein Problem mit den Durchflusseigenschaften des Ventils vor oder diese wurden bei der Auswahl des Ventils nicht richtig berechnet.
Stellen Sie zunächst sicher, dass bei manueller Bedienung die Öffnung sicher ist und die Durchflussmenge grundsätzlich stabil ist. Wenn der Durchfluss selbst stark schwankt oder ein Problem mit dem Hub des Stellungsreglers vorliegt, kann der Automatikbetrieb nicht aktiviert werden. Je kleiner der Anteil und die Integralzeit sind, desto stärker ist der Effekt. Seien Sie daher bei der Anpassung vorsichtig. Das Integral ist eine Steigungsanpassung. Wenn die Verzögerung schwerwiegend ist, wird die Differenz, beispielsweise die Temperatur, hinzugefügt.
Sie haben dies so eingestellt, dass es schwingt, aber glücklicherweise schwingt es mit konstanter Amplitude. Stellen Sie den Effekt von P kleiner ein und beobachten Sie ihn!