Wie regelt ein PID-Temperaturregler?

Einen genauen PID-Wert kann ich auch nicht angeben. Hier ist ein Merkspruch für die Einstellung des PID-Werts bei einer 4:1-Abklingzeit: Suchen Sie nach den optimalen Werten, indem Sie von klein zu groß gehen. Zuerst wird der Proportionalanteil eingestellt, anschließend der Integrationsanteil – zum Schluss kommt der Differenzialanteil hinzu. Wenn die Kurve stark oszilliert, muss der Proportionalwert erhöht werden. Wenn die Kurve in großen Schwingungen verharrt, sollte der Proportionalwert verringert werden. Wenn die Kurve langsam auf ihre ursprüngliche Position zurückkehrt, muss die Integrationszeit verkürzt werden. Wenn die Schwankungen der Kurve über einen langen Zeitraum andauern, muss die Integrationszeit weiter verkürzt werden. Wenn die Oszillationen der Kurve schnell sind, sollte zunächst der Differenzialwert verringert werden. Wenn die Schwankungen groß sind und die Kurve langsam reagiert, muss die Differenzialzeit verlängert werden. Eine ideale Kurve weist zwei Wellen auf – eine hohe am Anfang und eine niedrige am Ende, im Verhältnis 4:1.

Das hier ist eine gleichamplitudige Schwingung – man passt das Verhältnis sowie die Integration einfach anhand des Reims von oben an.

Je kleiner die Proportionen und Integralwerte sind, desto stärker ist die Wirkung. Ich denke, Ihre Integrierungszeit ist zu lang. Integrieren ist das Beseitigen von Restfehlern.

Okay, danke. Ich werde es mal versuchen

Wenn die Amplituden-, Proportionalitäts- und Integrierungseffekte zu stark sind, kann man die Proportionalität und Integration entsprechend verringern, um Veränderungen in der Kurve zu beobachten. Durch mehrere Anpassungen lässt sich das Problem lösen.

Man kann es nach und nach ausprobieren – es geht einfach um Erfahrungen im Zusammenarbeiten

Der Experte, den wir beauftragt haben, hat es eingestellt – an welche Software ich mich nicht mehr erinnere

Zunächst muss überprüft werden, ob die Regelventile vor Ort einwandfrei funktionieren. Methode: Man schaltet den Steuerkreis in den manuellen Modus um und prüft jeweils an den einzelnen Steuerpunkten die Funktionsfähigkeit der Regelventile sowie die Schwankungen der gesteuerten Parameter in den verschiedenen Zuständen. Nur wenn sichergestellt ist, dass die Regelventile vor Ort ordnungsgemäß funktionieren, können Änderungen der PID-Parameter sinnvoll sein; andernfalls ist alle Anstrengung vergeblich. PID-Regelung, aus Sicht von Trend und Parametern. Die Differentialrechnung wird deaktiviert und auf 0 gesetzt. Der Einfluss der Integration wird erhöht – man kann dabei Werte wie 2 oder 3 ausprobieren. Falls das nicht funktioniert, muss weiter angepasst werden. Nur bei einer geringen Integration können die Restfehler beseitigt werden. Das Verhältnis kann unverändert bleiben; die beiden oben genannten Werte werden angepasst, je nach Situation. Bei der Anpassung des Verhältnisses kann man nacheinander die Auswirkungen einer Vergrößerung und Verkleinerung testen, indem man mehrmals in kleinen Schritten ändert. Das ist eine feine Arbeit – die Anpassungen müssen bei einer relativ stabilen Fertigungsprozessabläufe vorgenommen werden. Wenn der Prozess an sich instabil ist, sind die Anpassungen nur Zeitverschwendung. Außerdem bedeutet eine gute Steuerkurve jetzt nicht, dass sie auch in Zukunft immer gut bleibt. Änderungen an den Vorrichtungen vor Ort, eine Verschlechterung der Leistung der Regelventile, Veränderungen in der Öffnungsweite der Pumpenauslassventile oder der Austausch der Pumpe – all das kann die Kurve beeinflussen.