Probleme der Kaskadensteuerung
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Seriensteuerung der Wasserstoffkonzentration und des Wasserstoffdurchflusses in einem Polypropylen-Ringprozess – wie sollte die Seriensteuerung eingestellt werden? Soll zuerst der Nebenkreis automatisch geschaltet werden, anschließend der Hauptkreis automatisch in Betrieb genommen werden – oder soll erst der Nebenkreis automatisch geschaltet werden, danach die Kaskadenschaltung aktiviert werden, und erst danach der Hauptkreis automatisch? Was passiert, wenn die Reihenfolge umgekehrt wird?
Es ist am besten, zunächst die PID-Werte für den Haupt- und Nebenregler einzustellen. Zuerst sollte man den Hauptregler manuell so einstellen, dass die Hauptparameter annähernd oder genau den vorgegebenen Werten entsprechen – gleichzeitig sollten auch die Nebenparameter stabil bleiben. Anschließend kann der Nebenregler von der manuellen auf die automatische Steuerung umgestellt werden. Sobald der Nebenregler im Automatikmodus arbeitet, kann man den Hauptregler ebenfalls auf Automatik umstellen. Während des Betriebs sollte man zuerst den Nebenregler und anschließend den Hauptregler einschalten – dabei muss eine störungsfreie Umstellung gewährleistet sein.
Es ist am besten, zunächst die PID-Werte für den Haupt- und Nebenregler einzustellen. Zuerst sollte man den Hauptregler manuell so einstellen, dass die Hauptparameter annähernd oder genau den vorgegebenen Werten entsprechen – gleichzeitig sollten auch die Nebenparameter stabil bleiben. Anschließend kann der Nebenregler von der manuellen auf die automatische Steuerung umgestellt werden. Sobald der Nebenregler im Automatikmodus arbeitet, kann man den Hauptregler ebenfalls auf Automatik umstellen. Während des Betriebs sollte man zuerst den Nebenregler und anschließend den Hauptregler einschalten – dabei muss eine störungsfreie Umstellung gewährleistet sein.
Die Steuerung im seriellen Regelkreis basiert auf der Eingabe des sekundären Reglers; die Ausgabe des sekundären Reglers steuert die Regelventile. Deshalb muss zunächst der sekundäre Regelkreis eingestellt werden, anschließend der Hauptregelkreis. Wenn man das umkehrt, ist es schwierig, eine gute Einstellung zu erreichen – es entstehen leicht Schwankungen.