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Komplexe Steuerungsschleifen

2017-10-26View Original

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Ihr Experten, bitte gebt mir Ratschläge. In unserem Unternehmen gibt es jetzt einen Leiter für die Materialversorgung. Dieser Leiter verwendet eine Pumpe zur Transportierung der Materialien. Und von diesem Hauptrohr gehen zwei Nebenrohre ab. Jeder Zweigleitung ist mit einem Durchflussmesser und einer Regulierventil ausgestattet, wodurch eine Einzugsstreckensteuerung entsteht. Jetzt können die beiden Ventile nicht in den Automatikmodus geschaltet werden – sie stören sich gegenseitig, wodurch die Ventile ständig hin und her springen. Schließlich handelt es sich dabei um zwei Ventile an derselben Leitung. Deshalb würde ich die Experten um Rat fragen. Gibt es gute Steuerungsmethoden, die sich an diese Betriebsbedingungen anpassen lassen? Bitte um Anleitung
Reply #22017-10-26
Wird es durch Störungen im Materialfluss verursacht? Falls ja, wird empfohlen, auf der bestehenden Basis einen weiteren Kreis hinzuzufügen, um ein seriell geschaltetes System zu bilden
Reply #32017-10-26
Ich denke, hinter einem der Leitungen sollte man einen Pufferbehälter einbauen, und die Durchflussregelung sowie das Regulierventil sollten am Ausgang des Behälters angebracht werden. Sonst stören sich die beiden Wege gegenseitig zu stark
Reply #42017-10-26
Zuerst muss klar beschrieben werden, wie die Steuerung funktioniert – ob etwas ausgeschaltet oder reguliert wird, oder ob beide gleichzeitig reguliert werden. Es muss auch geklärt werden, ob das Problem auf den Prozess selbst zurückzuführen ist oder auf Probleme im Steuerkreis. Erst nachdem das geklärt ist, kann man überlegten, wie das Problem gelöst werden kann
Reply #52017-10-26
Es wird angenommen, dass diese beiden Leitungen gleich wichtig sind; andernfalls könnte man eine von ihnen opfern, um die andere zu retten. An der Hauptleitung wird ein Pufferbehälter angebracht und mit Stickstoff gefüllt (ein geeigneter Gas wird verwendet). Zwei Leitungen führen vom Pufferbehälter ab; dadurch sollte das Problem zumindest gelindert werden können.
Reply #62017-10-26
Dieser Beitrag wurde zuletzt von Crazy 丶 am 26.10.2017 um 16:41 bearbeitet. Beide werden gemeinsam reguliert; die Durchflussregelung für die beiden Verbindungsleitungen erfolgt über einen gemeinsamen Hauptleitungssystem. Das Material ist Hydrazin. Flüssigkeit
Reply #72017-10-26
Das ist ein Mehr-Eingang-Mehr-Ausgang-System. Es besteht eine Kopplung zwischen den beiden Steuerkammern, was mit Entkopplungsalgorithmen behoben werden kann. Es hat wenig mit dem Herstellungsprozess zu tun. Die vorhin erwähnte Methode des Einsatzes eines Pufferbehälters ist zwar eine Möglichkeit, erfordert jedoch höhere Investitionen und führt außerdem zu Unterbrechungen in der Produktion.
Reply #82017-10-26
Der Autor hat es sehr klar erklärt: Wenn man die Automatikfunktion verwendet, kommt es zu gegenseitigen Störungen – die Ventile springen ständig hin und her. Man kann das Problem lösen, indem man die Proportional-Integral-Einstellungen des Durchflussreglers anpasst
Reply #92017-10-26
Es wurde angepasst: Für jeden einzelnen PID-Zyklus zeigt die Entwicklung einen idealen Verlauf. Doch wenn beide Zyklen gemeinsam im Automatikmodus arbeiten, kommt es zu Störungen und Schwankungen.
Reply #102017-10-27
Versuchen Sie, alles etwas langsamer zu gestalten – kümmern Sie sich umeinander. Die Verwendung mehrerer Ableitungen am Auslass einer Pumpe ist sehr üblich. Allerdings kann es zu Konflikten um den Durchfluss kommen, wodurch die Stabilität beeinträchtigt wird. Achten Sie darauf, dass die Handventile am Pumpenauslass nicht verkeilen. Hoffentlich hilft das
Reply #112017-10-29
Ist es eine Zentrifugalpumpe oder eine Schubpumpe? Bei einer Zentrifugalpumpe kann die Gesamtdurchflussmenge sowie der Durchfluss in einem bestimmten Leitungsabschnitt gesteuert werden. Bei einer Schubpumpe reicht es aus, den Durchfluss in einem einzigen Leitungsabschnitt zu steuern.
Reply #122017-10-30
In diesem Fall ist es notwendig, die Frequenzumrichter der Pumpe zu steuern, denn wenn man beide Leitungen gleichzeitig anpasst, führt das zu Druckveränderungen in der Hauptleitung, was wiederum die Anpassung der beiden Nebenleitungen beeinträchtigt.
Reply #132017-10-30
Die Steuerkreise koppeln miteinander und beeinflussen sich gegenseitig. Wie man Dekopplung erreicht, ist eine ziemlich fachliche Frage – die Algorithmen in den Quellen sind sehr komplex, ich habe sie nicht verstanden, haha. Eine einfachere Methode: Man erhöht die Anzahl der Geräte – eine Pumpe pro Leitungsstrecke. Das ist auf jeden Fall machbar.
Reply #142017-10-30
Zunächst werden die PID-Parameter so eingestellt, dass bei beiden Schleifen die Werte für P und I erhöht werden. Dadurch werden die Schwankungen des Durchflusses verringert – im Grunde handelt es sich dabei um eine gleichmäßige Steuerung, die eine Pufferfunktion für den Zwischenbehälter übernimmt. Wenn das nicht möglich ist, sollte man den Weg mit den hohen Anforderungen an die Präzision beibehalten und am anderen Weg einen MV vorne als Vorsteuerung einsetzen.
Reply #152017-11-05
Versuchen Sie es mit einer Anpassung des PID-Werts: Verrücken Sie den P-Wert nach unten und den I-Wert nach oben, um die gegenseitige Störung zu verringern. So können die beiden Schleifen allmählich mithalten. Wenn die Parameter der beiden Schleifen etwas unterschiedlicher eingestellt werden, sollte sich das verbessern
Reply #162017-11-05
Jeder einzelne Automat ist stabil. Wenn alles auf Automatik gestellt wird, verursachen die einzelnen Ventile gegenseitig Störungen. Wenn die Steuerung letztendlich nicht mehr konvergiert, wird die Situation instabil. Den PID einstellen, damit die beiden Ventile keine Resonanz erzeugen – das kann man ausprobieren.
Reply #172017-11-07
Sind der Leiter und der zuständige Mitarbeiter etwa gleich groß? Versuchen Sie, die Durchflussregelung zu verringern, damit der Ventilstand unter fünfzig liegt. Versuchen Sie es dann mit der Automatik. Oder zwei Ventile, die Summe der Ventilpositionen darf 100 nicht überschreiten, versuchen Sie es
Reply #182017-11-07
Entkoppelungsalgorithmen – das ist doch nur Unsinn, pure Verarschung. . . . Füge gut einen Behälter hinzu
Reply #192017-11-07
Das ist ein typisches 2*2-Verknüpfungssystem. Lösung: 1. Wenn eine Schleife schneller reagiert als die andere, wird die langsamere Schleife in den Manuellmodus versetzt und die schnellere Schleife wird PID-gesteuert. Danach wird dieser eingestellte Kreislauf im Automatikmodus belassen, um den langsamer einstellbaren Kreislauf zu justieren. 2. Wenn die Reaktionsgeschwindigkeit der beiden Schleifen ungefähr gleich ist, aber es wichtiger ist, eine der Schleifen zu steuern als die andere. Den PID-Wert des unbedeutenden Schleifens verlangsamen (Gewinn verringern, Integrationstzeit erhöhen). 3. Wenn die Reaktionszeiten der beiden Schleifen gleich sind, wenn beide Schleifen gleichermaßen wichtig sind oder wenn die beiden Schleifen stark miteinander gekoppelt sind, dann ist es, um das Problem allein über das Steuerungssystem zu lösen, notwendig, Dekopplungsprogramme zu entwickeln – was tatsächlich kompliziert ist. Es lässt sich nur theoretisch versuchen, daher ist es besser, nach anderen Lösungen zu suchen.

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