Probleme mit dem PID-Block von Deltav
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Wie in dem obigen Bild zu sehen ist, handelt es sich um einen Teil der Einführung in die PID-Funktionsblöcke von Deltav. Welcher von Ihnen kennt sich damit am besten aus? Ich verstehe den mit einem roten Strich markierten Teil nicht ganz – genauer gesagt: „Wann soll der PV-Wert des nachgeschalteten Funktionsblocks als BKCAL_IN an den vorgeschalteten Funktionsblock übergeben werden, damit dessen OUT-Wert dem PV-Wert des nachgeschalteten Funktionsblocks folgt?“ Im Text steht, dass, wenn sowohl der obere als auch der untere Teil aus PID-Blöcken bestehen, und in der Option FRSIPID_OPTS des Haupt-PID-Blocks „dynamische Integrationsschranke“ ausgewählt wurde, dann muss für den Neben-PID die Option „use PV for BKCAL_OUT“ gewählt werden. Dadurch kann die Integration des Haupt-PID automatisch an die Leistung des Neben-PID angepasst werden. Dieser Satz ist schwer zu verstehen – bitte können Sie mir das erklären? Vielen Dank!
Na gut, nicht schlecht, nicht schlecht, komm runter und lerne*.
Im Einzugs-PID-Steuerungssystem muss dieser Pin nicht angeschlossen werden; es handelt sich dabei im Grunde um den Fall der seriellen Steuerung. Im seriellen Regelungssystem ist der OUT des Hauptkreises mit dem SP des Nebenkreises verbunden. Durch die Wiederverbindung von BKCAL_OUT des Nebenkreises mit BKCAL_IN des Hauptkreises kann ein störungsfreier Übergang beim Einschalten des Nebenkreises erreicht werden.
Auf dem von Ihnen gesendeten Bild steht auch ganz klar, dass der Wert BKCAL_OUT des Nebenkreises den PV-Wert des Nebenkreises überwacht.