Kann mir jemand Material zum PID-Einstellen geben? Ich kann hier keine Automatik einstellen
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Durch die Temperatursteuerung schwankt die Ventilposition unkontrolliert auf und ab
Erfahrungen früherer: „Allgemeine Grundsätze für die PID-Einstellung a. Wenn keine Oszillationen an der Ausgabe auftreten, erhöht man den Proportionalkoeffizienten P.“ b. Wenn die Ausgabe nicht schwankt, verringern Sie die Integrationszeitkonstante Ti. c. Wenn die Ausgangssignale nicht schwanken, sollte die Differentialzeitkonstante Td erhöht werden. Allgemeine Schritte:
a. Bestimmung des Proportionalverstärkungsfaktors P
Bei der Bestimmung des Proportionalverstärkungsfaktors P werden zunächst der Integrierungs- und Derivationsanteil des PID-Reglers entfernt. In der Regel werden Ti = 0 und Td = 0 gesetzt (siehe dazu die Anleitung zur Einstellung der PID-Parameter). Dadurch wird aus dem PID-Regler ein reiner Proportionalregler. Die Eingabewerte werden auf 60 % bis 70 % des vom System zulässigen Maximalwerts eingestellt. Anschließend wird der Proportionalitätsfaktor P schrittweise erhöht, bis im System Oszillationen auftreten ； Umgekehrt wird der Proportionalkoeffizient P von diesem Wert aus allmählich verringert, bis die Schwingungen des Systems verschwinden. Zu diesem Zeitpunkt wird der Proportionalkoeffizient P aufgezeichnet. Der Proportionalkoeffizient P im PID-Regler wird anschließend auf 60 % bis 70 % des aktuellen Wertes festgelegt. Die Einstellung des Proportionalverstärkungsfaktors P ist abgeschlossen. b. Bestimmung der Integrationszeitkonstante Ti: Nachdem der Proportionalverstärkungsfaktor P festgelegt wurde, wird zunächst ein größerer Anfangswert für die Integrationszeitkonstante Ti gewählt. Anschließend wird Ti allmählich verringert, bis das System zu oscillieren beginnt. Danach wird Ti wieder allmählich erhöht, bis die Oscillationen des Systems verschwinden. Erhalten Sie den Ti-Wert zu diesem Zeitpunkt und legen Sie die Integrationszeitkonstante des PID auf 150 % bis 180 % des aktuellen Wertes fest. Die Einstellung der Integrierzeitkonstante Ti ist abgeschlossen. c. Bestimmung der Integrationszeitkonstante Td: Die Integrationszeitkonstante Td muss in der Regel nicht festgelegt werden; ein Wert von 0 reicht aus. Um dies einzustellen, verwendet man dieselbe Methode wie zur Bestimmung von P und Ti, nämlich 30 % im Zustand ohne Schwingungen. ”
a. Bestimmung des Proportionalverstärkungsfaktors P
Bei der Bestimmung des Proportionalverstärkungsfaktors P werden zunächst der Integrierungs- und Derivationsanteil des PID-Reglers entfernt. In der Regel werden Ti = 0 und Td = 0 gesetzt (siehe dazu die Anleitung zur Einstellung der PID-Parameter). Dadurch wird aus dem PID-Regler ein reiner Proportionalregler. Die Eingabewerte werden auf 60 % bis 70 % des vom System zulässigen Maximalwerts eingestellt. Anschließend wird der Proportionalitätsfaktor P schrittweise erhöht, bis im System Oszillationen auftreten ； Umgekehrt wird der Proportionalkoeffizient P von diesem Wert aus allmählich verringert, bis die Schwingungen des Systems verschwinden. Zu diesem Zeitpunkt wird der Proportionalkoeffizient P aufgezeichnet. Der Proportionalkoeffizient P im PID-Regler wird anschließend auf 60 % bis 70 % des aktuellen Wertes festgelegt. Die Einstellung des Proportionalverstärkungsfaktors P ist abgeschlossen. b. Bestimmung der Integrationszeitkonstante Ti: Nachdem der Proportionalverstärkungsfaktor P festgelegt wurde, wird zunächst ein größerer Anfangswert für die Integrationszeitkonstante Ti gewählt. Anschließend wird Ti allmählich verringert, bis das System zu oscillieren beginnt. Danach wird Ti wieder allmählich erhöht, bis die Oscillationen des Systems verschwinden. Erhalten Sie den Ti-Wert zu diesem Zeitpunkt und legen Sie die Integrationszeitkonstante des PID auf 150 % bis 180 % des aktuellen Wertes fest. Die Einstellung der Integrierzeitkonstante Ti ist abgeschlossen. c. Bestimmung der Integrationszeitkonstante Td: Die Integrationszeitkonstante Td muss in der Regel nicht festgelegt werden; ein Wert von 0 reicht aus. Um dies einzustellen, verwendet man dieselbe Methode wie zur Bestimmung von P und Ti, nämlich 30 % im Zustand ohne Schwingungen. ”