【Kontrollversion】Eine Frage pro Tag 20180418

Die Vorwärtsregelung ist ein System, das je nach Veränderung der Störung reguliert. (1) Grundlage der Steuerung: Die Essenz der Rückkopplungssteuerung besteht darin, Abweichungen aufgrund dieser Abweichungen zu beseitigen. Die Vorwärtssteuerung hingegen zielt darauf ab, die Auswirkungen von Störungen auf den zu steuernden Wert zu eliminieren. (2) Was die Zeit des Eintritts der Steuerwirkung angeht: Die Aktion des Rückkopplungssteuerers erfolgt stets nach dem Auftreten der Störung – es handelt sich dabei um eine „zu späte“ Steuerung ； Nach dem Auftreten der Störung tritt der Vorwärtsregler rechtzeitig in Aktion. (3) Was die Steuerungsstruktur angeht: Es handelt sich um eine Schleifensteuerung – es bestehen Stabilitätsprobleme. Auch wenn jedes System innerhalb der Schleife stabil ist, muss noch weiter untersucht werden, ob das Ganze als Ganzes stabil ist ； Vorwärtsregelung gehört zur offenen Regelung; da alle Komponenten stabil sind, ist das System zwangsläufig stabil. (4) Was den Korrekturbereich angeht: Die Rückkopplung hat eine korrigierende Wirkung auf verschiedene Störungen ； Feedforward hat nur eine Korrekturwirkung auf die überprüften Feedforward-Störungen, auf alle anderen nicht. (5) Was die Steuerungsregeln angeht: Die Rückkopplung erfolgt in der Regel nach typischen Regeln wie P, PI, PD, PID usw ； Die Regelung nach dem Prinzip der Vorwärtssteuerung ist recht komplex und schwer zu beherrschen. .

Feedback bezeichnet die Rücksendung von Informationen über die Aktivität des gesteuerten Teils an den Steuerungsanteil. Der Steuerungsanteil verwendet diese Feedbacksignale, um seine eigene Aktivität anzupassen und so die Anweisungen an den gesteuerten Teil zu korrigieren. Dadurch wird die Aktivität des gesteuerten Teils reguliert – das ist die sogenannte Rückkopplungsregelung. Wenn das Rückkopplungssignal dazu führt, dass die Aktivität des Steuerungsteils in die entgegengesetzte Richtung verändert wird, dann wird diese Art der Regulierung als negative Rückkopplung bezeichnet ； Wenn das Rückkopplungssignal die Aktivität des Steuerungsteils in seine ursprüngliche Richtung verstärkt, wird dies als positive Rückkopplung bezeichnet. Während Störsignale durch ihre Wirkung auf den gesteuerten Teil zu Veränderungen der Ausgangsgrößen führen, können sie gleichzeitig auch direkt über die Sensoren auf den Steuerungsteil einwirken, sodass die Ausgangsgrößen bereits vor dem Auftreten von Abweichungen korrigiert werden können. Diese direkte Wirkung der Störsignale auf den Steuerungsteil wird als Vorsteuerung bezeichnet. Negative Rückkopplung wirkt stabilisierend auf die innere Umgebung, während positive Rückkopplung den ursprünglichen Gleichgewichtszustand stört und eine bestimmte physiologische Aktivität kontinuierlich verstärkt, damit sie schnell abgeschlossen werden kann. Daher ist die Rückkopplung nicht vorhersehbar; sie kann nur nach einer Störung reagieren, was sich in einer Verzögerung der Reaktion zeigt ； Feedforward hingegen ist vorausschauend und kann frühzeitig angepasste Reaktionen einleiten, um Störungen zu verhindern. Negative Rückkopplung weist eine gewisse Schwankung auf, d.h., sie stabilisiert sich im Laufe des Erholungsprozesses allmählich ； Die Feedforward-Komponente weist keine Schwankungen auf und trägt dazu bei, den Gleichgewichtszustand aufrechtzuerhalten sowie Verzögerungen und Schwankungen bei der negativen Rückkopplung zu verringern. Außerdem können bei beiden Fällen Abweichungen auftreten, doch bei der negativen Rückkopplung sind Abweichungen unvermeidlich. Erst wenn Abweichungen auftreten, wird eine Korrektur notwendig ； Der Vorlauffehler hingegen entsteht aufgrund möglicher Fehleinschätzungen.

Die Vorwärtssteuerung erfolgt auf der Grundlage von Störungen. Das Messsignal des Reglers ist das Störsignal, und die Steuerung wirkt bereits vor dem Auftreten einer Abweichung； Die Rückkopplungskontrolle basiert auf der Abweichung der zu steuernden Größe. Das Messsignal des Reglers ist dabei die zu steuernde Größe; die Steuerwirkung tritt erst nach Auftreten einer Abweichung ein ； Reiner Vorwärtsregelung ist offene Regelung ； Der Feedforward-Kontrollalgorithmus wird auf der Grundlage der Störkanäle sowie der Steuerkanäle berechnet ； Vorwärtssteuerung kann nur bestimmte Störungen überwinden.

Vorwärtssteuerung bedeutet: Anpassung an Störungen; zeitnah; geringe Genauigkeit, schwierige Umsetzung; wirkt nur gegen bestimmte Störungen. Die Rückkopplungssteuerung basiert auf der Abweichung; nicht zeitnah: hohe Genauigkeit, einfache Umsetzung, wirkt gegen alle Störungen

Feedforward bedeutet, dass die Signale direkt vom Eingang zum Ausgang geleitet werden. Feedback hingegen bedeutet, dass die Signale vom Ausgang wieder zum Eingang zurückgeleitet werden – es handelt sich dabei um einen Addierer. Bei Feedforward verlaufen die Signale von Ausgang zu Eingang, bei Feedback hingegen von Eingang zu Ausgang. Die Richtung der Signalübertragung ist also entgegengesetzt

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle bereits aus, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Rückkopplungssteuerungssystem gibt Steuerbefehle erst ab, nachdem es eine Abweichung in der Aktivität des zu steuernden Bereichs festgestellt hat.

Antwort: (1) Grundlage der Steuerung: Die Essenz der Rückkopplungssteuerung besteht darin, Abweichungen aufgrund dieser Abweichungen auszuschließen. Die Voraussteuerung hingegen zielt darauf ab, die Auswirkungen von Störungen auf den zu steuernden Wert zu beseitigen. (2) Was die Zeit des Eintritts der Steuerwirkung angeht: Die Aktion des Rückkopplungssteuerers erfolgt stets nach dem Auftreten der Störung – es handelt sich dabei um eine „zu späte“ Steuerung ； Nach dem Auftreten der Störung tritt der Vorwärtsregler rechtzeitig in Aktion. (3) Was die Steuerungsstruktur angeht: Es handelt sich um eine Schleifensteuerung – es bestehen Stabilitätsprobleme. Auch wenn jedes System innerhalb der Schleife stabil ist, muss noch weiter untersucht werden, ob das Ganze als Ganzes stabil ist ； Vorwärtsregelung gehört zur offenen Regelung; da alle Komponenten stabil sind, ist das System zwangsläufig stabil. (4) Was den Korrekturbereich angeht: Die Rückkopplung hat eine korrigierende Wirkung auf verschiedene Störungen ； Feedforward hat nur eine Korrekturwirkung auf die überprüften Feedforward-Störungen, auf alle anderen nicht. (5) Was die Steuerungsregeln angeht: Die Rückkopplung erfolgt in der Regel nach typischen Regeln wie P, PI, PD, PID usw ； Die Regelung nach dem Prinzip der Vorwärtssteuerung ist recht komplex und schwer zu beherrschen.

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle bereits aus, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Rückkopplungssteuerungssystem gibt Steuerbefehle erst ab, nachdem es eine Abweichung in der Aktivität des zu steuernden Bereichs festgestellt hat.

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle ab, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Feedback-Steuerungssystem gibt hingegen erst dann Steuerbefehle ab, nachdem es festgestellt hat, dass es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs gekommen ist

Vorwärtsfeedback: Die Datenerfassungspunkte befinden sich vor den Steuerpunkten. Durch Datenfeedback wird der Betrieb der Steuerpunkte reguliert, um eine Stabilität der Daten vor diesen Steuerpunkten zu gewährleisten； Feedback: Die Datenerfassungspunkte befinden sich hinter den Steuerpunkten; durch Datenfeedback werden die Steuerpunkte reguliert, um eine Stabilität der Daten hinter den Steuerpunkten zu gewährleisten.

Ein Feedforward-Kontrollsystem gibt Steuerbefehle aus, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt, während ein Feedback-Kontrollsystem erst dann Steuerbefehle aussendet, nachdem eine Abweichung in der Aktivität dieses Bereichs festgestellt wurde.

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle ab, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Feedback-Steuerungssystem gibt hingegen erst dann Steuerbefehle ab, nachdem es festgestellt hat, dass es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs gekommen ist

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle ab, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Feedback-Steuerungssystem gibt hingegen erst dann Steuerbefehle ab, nachdem es festgestellt hat, dass es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs gekommen ist

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle bereits aus, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Rückkopplungssteuerungssystem gibt Steuerbefehle erst ab, nachdem es eine Abweichung in der Aktivität des zu steuernden Bereichs festgestellt hat.

Feedback bezeichnet die Rücksendung von Informationen über die Aktivität des gesteuerten Teils an den Steuerungsanteil. Der Steuerungsanteil verwendet diese Feedbacksignale, um seine eigene Aktivität anzupassen und so die Anweisungen an den gesteuerten Teil zu korrigieren. Dadurch wird die Aktivität des gesteuerten Teils reguliert – das ist die sogenannte Rückkopplungsregelung. Wenn das Rückkopplungssignal dazu führt, dass die Aktivität des Steuerungsteils in die entgegengesetzte Richtung verändert wird, dann wird diese Art der Regulierung als negative Rückkopplung bezeichnet ； Wenn das Rückkopplungssignal die Aktivität des Steuerungsteils in seine ursprüngliche Richtung verstärkt, wird dies als positive Rückkopplung bezeichnet. Während Störsignale durch ihre Wirkung auf den gesteuerten Teil zu Veränderungen der Ausgangsgrößen führen, können sie gleichzeitig auch direkt über die Sensoren auf den Steuerungsteil einwirken, sodass die Ausgangsgrößen bereits vor dem Auftreten von Abweichungen korrigiert werden können. Diese direkte Wirkung der Störsignale auf den Steuerungsteil wird als Vorsteuerung bezeichnet. Negative Rückkopplung wirkt stabilisierend auf die innere Umgebung, während positive Rückkopplung den ursprünglichen Gleichgewichtszustand stört und eine bestimmte physiologische Aktivität kontinuierlich verstärkt, damit sie schnell abgeschlossen werden kann. Daher ist die Rückkopplung nicht vorhersehbar; sie kann nur nach einer Störung reagieren, was sich in einer Verzögerung der Reaktion zeigt ； Feedforward hingegen ist vorausschauend und kann frühzeitig angepasste Reaktionen einleiten, um Störungen zu verhindern. Negative Rückkopplung weist eine gewisse Schwankung auf, d.h., sie stabilisiert sich im Laufe des Erholungsprozesses allmählich ； Die Feedforward-Komponente weist keine Schwankungen auf und trägt dazu bei, den Gleichgewichtszustand aufrechtzuerhalten sowie Verzögerungen und Schwankungen bei der negativen Rückkopplung zu verringern. Außerdem können bei beiden Fällen Abweichungen auftreten, doch bei der negativen Rückkopplung sind Abweichungen unvermeidlich. Erst wenn Abweichungen auftreten, wird eine Korrektur notwendig ； Der Vorlauffehler hingegen entsteht aufgrund möglicher Fehleinschätzungen.

1 Feedforward ist eine offene Schleifensteuerung, Feedback ist eine geschlossene Schleifensteuerung.
2 Bei Feedforward wird die Störgröße gemessen, bei Feedback wird die zu steuernde Größe des Prozesses gemessen.
3 Die Einstellungen der Feedforward- und Feedbacksteuerer sind unterschiedlich.
4 Die Feedforwardsteuerung ist schnell, die Feedbacksteuerung ist relativ langsam

Der grundlegende Unterschied zwischen Rückkopplungssteuerung und Vorwärtssteuerung besteht darin, dass die erstere einen Schließkreis aufweist, während die letztere einen Offenkreis ist. Der grundlegende Unterschied zwischen Schleifensteuerung und offener Steuerung besteht darin, ob die zu steuernde Größe gemessen wird oder nicht, sowie ob die zu steuernde Größe die Steuergröße verändert. Schließende Regelung, nicht-einwegige Signale, es gibt einen geschlossenen Kreis. Das Offenkreissteuerungssignal ist einseitig und weist keinen Schließkreis auf.

Ein Feedforward-Steuerungssystem gibt Steuerbefehle ab, bevor es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Ein Feedback-Steuerungssystem gibt hingegen erst dann Steuerbefehle ab, nachdem es festgestellt hat, dass es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs gekommen ist

Welche Unterschiede gibt es zwischen Vorfeed und Rückkopplung? Vorwärtsregelsystem: Es werden Steuerbefehle bereits dann ausgegeben, wenn es zu Abweichungen in der Aktivität des zu steuernden Bereichs kommt. Rückwärtsregelsystem: Steuerbefehle werden erst dann ausgegeben, nachdem eine Abweichung in der Aktivität des zu steuernden Bereichs festgestellt wurde