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Die Durchflusseigenschaften werden ausführlich beschrieben, außerdem werden die Methoden zur Auswahl der Regelventile sowie die zu berücksichtigenden Aspekte aufgeführt

2018-05-07View Original

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Regelventile sind in Automatisierungssystemen häufig verwendete Aktoren, die zur Regulierung des Durchflusses des zu steuernden Objekts dienen. Die richtige Auswahl der Regelventile ist die Garantie für die Kontrollqualität des Regelungssystems. Es wird eine detaillierte Beschreibung der Aufbauklassifizierung sowie der Durchfluss Eigenschaften von Regelventilen gegeben, außerdem werden die Auswahlmethoden für Regelventile sowie die zu berücksichtigenden Aspekte erläutert. Vorwort  0  Regelventile sind in automatischen Steuerungssystemen häufig verwendete Aktoren. Sie stellen die Endsteuereinheit der Automatisierung dar und steuern direkt die Menge des zu regulierenden Mediums. Der Regelventil besteht aus einem Aktor und einem Regelmechanismus. Er erhält Steuersignale vom Regler oder vom Computer und dient dazu, den Durchfluss des zu steuernden Mediums zu verändern, damit der zu regulierende Parameter im gewünschten Bereich bleibt. Auf diese Weise wird die Automatisierung der Prozesssteuerung erreicht. Im Bereich der Automatisierung hängt es direkt davon ab, ob der Steuerungsprozess stabil verläuft – und das wiederum hängt davon ab, ob die Regelventile präzise funktionieren können. Dadurch wird eine genaue Steuerung des Stoffflusses sowie der Energiezufuhr ermöglicht. Daher muss je nach den jeweiligen Anforderungen das passende Regelventil ausgewählt werden. Die Auswahl der richtigen Regelventile ist eine zentrale Herausforderung bei der Rohrleitungskonstruktion und zugleich der Schlüssel dafür, dass das Regelungssystem sicher und reibungslos funktioniert. Typauswahl  1  Regelventile bestehen in der Regel aus einem Aktor und einem Ventil. Der Regelventil ist das Steuerungselement des Regelventils. Er ändert je nach Anforderungen des Steuersignals die Öffnungsweite des Ventils, um den Durchfluss zu regulieren. Es handelt sich dabei um ein Drossellement, bei dem der lokale Widerstand verändert werden kann. Die Regulierventile bestehen hauptsächlich aus obenem und untenem Ventildeckel, Ventilkörper, Ventilstift, Ventilsitz, Dichtung sowie Druckplatte. In automatischen Steuerungssystemen sind die wichtigsten Regulierungsmedien für Ventile Wasser und Dampf usw. Bei relativ niedrigem Druck und bei einheitlichen Betriebsbedingungen werden häufig verwendetes Regelventile wie Durchflussregelventile, Dreiecksventile sowie Schmetterlingsventile eingesetzt. Die Antriebsmechanismen können je nach Art der verwendeten Energiequelle in drei Kategorien eingeteilt werden: pneumatische Antriebe, die von komprimierter Luft angetrieben werden; elektrische Antriebe, die von Elektrizität angetrieben werden; sowie hydraulische Antriebe, die durch den Druck eines Flüssigkeitsmediums (z. B. Öl) angetrieben werden. Dabei weisen pneumatische Aktuatoren Vorteile wie einfache Konstruktion, zuverlässige Funktionsweise, stabile Leistung, niedrige Kosten, einfache Wartung sowie Brandschutz- und Explosionsschutzeigenschaften auf. Deshalb werden sie in vielen Steuerungssystemen weit verbreitet eingesetzt. Obwohl elektrische Antriebe nicht geeignet sind, um Brände und Explosionen zu verhindern, sind ihre Antriebsquellen leicht verfügbar. Zudem ermöglichen sie eine schnelle Signalübertragung, was die Übertragung über große Entfernungen erleichtert. Außerdem sind sie kompakt, zuverlässig in ihrer Funktionsweise, einfach zu warten und preisgünstig. Hydraulische Aktuatoren weisen den größten Schub auf, sind außerdem präzise einstellbar, arbeiten schnell und gleichmäßig. Allerdings sind die Geräte groß und die Herstellung kompliziert.   (1) Auswahl der Typen von Regelventilen Die Wahl des Ventilkörpertyps eines Regelventils ist der wichtigste Aspekt bei der Auswahl solcher Ventile. Bevor man eine Ventilart auswählt, muss man den Medium des Steuerungsprozesses sowie die Prozessbedingungen und -parameter sorgfältig analysieren. Zudem müssen die Anforderungen des Systems an das Regulierventil geklärt werden. Auf der Grundlage der gesammelten Daten kann dann entschieden werden, welche Ventilart verwendet werden soll. Bei der konkreten Auswahl sollten folgende Aspekte berücksichtigt werden: In erster Linie spielen die gewählten Durchflusseigenschaften sowie die Kräfte, die entstehen, eine Rolle. ① Die Form und Struktur des Ventilkörpers – Wenn das Fluid eine Suspension mit hohen Konzentrationen an abnutzenden Partikeln enthält, kommt es bei jedem Schließen der Verbindungsflächen zwischen Ventilkörper und Ventilsitz zu erheblichem Reibungswiderstand. Daher muss der Durchflussweg der Ventile glatt sein, und die inneren Materialien der Ventile müssen hart sein.
② Abriebfestigkeit: Da das Medium korrosiv ist, sollte man bei gleichzeitiger Erfüllung der Regelfunktion möglichst Ventile mit einfacher Konstruktion wählen.
③ Korrosionsbeständigkeit: Wenn die Temperatur und der Druck des Mediums hoch sind und stark schwanken, sollten Ventile verwendet werden, deren Ventilkörper und -sitze gegen solche Temperatur- und Druckschwankungen widerstandsfähig sind.
④ Temperatur- und Druckschwankungen sowie Kavitation treten nur in flüssigen Medien auf. Im tatsächlichen Produktionsprozess beeinflussen Vakuumverdampfung und Kavitation nicht nur die Berechnung des Durchflusskoeffizienten, sondern verursachen auch Vibrationen und Geräusche. Dadurch wird die Lebensdauer der Ventile verkürzt. Deshalb sollte bei der Auswahl von Ventilen darauf geachtet werden, dass es zu keiner Vakuumverdampfung oder Kavitation kommt.    ⑤ Verhinderung von Flashverdampfung und Kavitation (2) Wahl des Aktors der Regelventile Unabhängig vom Typ des Aktors dient seine Ausgangskraft dazu, Lasten zu überwinden – insbesondere Kräfte wie Ungleichgewichtskräfte und -momente, Reibkräfte, Dichtkräfte sowie Schwerkraft. Daher muss der dazugehörige Antrieb dazu in der Lage sein, eine ausreichende Ausgangskraft zu erzeugen, um alle Widerstände zu überwinden und so eine hohe Dichtigkeit sowie das Öffnen des Ventils zu gewährleisten.    ① Nachdem die Ausgangskraft des Aktors bestimmt wurde, wird je nach Anforderungen der Einsatzumgebung der entsprechende Aktor ausgewählt. Zum Beispiel sollten bei Anforderungen an die Explosionsgeschützigkeit vor Ort pneumatische Aktuatoren verwendet werden, wobei die Verbindungsboxen ebenfalls explosionsgeschützt sein müssen. Elektrische Aktuatoren sind in solchen Fällen nicht geeignet. Falls keine Anforderungen an die Explosionsgeschützung bestehen, können sowohl pneumatische als auch elektrische Aktuatoren verwendet werden. Aus Gründen der Energieeinsparung sollte jedoch möglichst ein elektrischer Aktuator gewählt werden. Bei hydraulischen Antrieben wird zwar seltener darauf zurückgegriffen als auf pneumatische oder elektrische Antriebe, doch sie zeichnen sich durch eine hohe Regelgenauigkeit, eine schnelle Reaktionszeit sowie eine gleichmäßige Bewegung aus. Deshalb werden sie in besonderen Fällen eingesetzt, um eine bessere Regelung zu erzielen. Schließlich muss auch die Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit des Antriebsmechanismus berücksichtigt werden. Es sollten Antriebsmechanismen gewählt werden, die eine gleichmäßige Funktionsweise aufweisen, leicht sind, ein ansprechendes Aussehen haben, eine einfache Konstruktion besitzen und einfach zu warten sind.    ② Berücksichtigung der Anforderungen der Einsatzumgebung des Antriebsmechanismus bei der Analyse der Durchfluss Eigenschaften  2  2.1 Funktionsprinzip: p1 – Druck vor dem Regelventil;  Laut der Strömungsmechanik ist ein Regelventil ein Drossellement, bei dem der lokale Widerstand variabel sein kann. Für inkompressible Flüssigkeiten ist die Durchflussmenge des Regulierventils wie folgt gegeben:
p2 – Druck hinter dem Regulierventil;
A – Querschnittsfläche des Ventils;
ξ – Widerstandskoeffizient des Regulierventils;
ρ – Dichte der Flüssigkeit.   Aus Gleichung (1) geht hervor, dass, wenn A konstant ist und auch Δp = p1 – p2 konstant bleibt, die Durchflussmenge Q durch die Ventile mit dem Widerstandskoeffizienten ξ zusammenhängt. Mit anderen Worten: Je größer der Widerstandskoeffizient ξ ist, desto geringer ist die Durchflussmenge. Der Widerstandskoeffizient ξ hingegen hängt von der Struktur der Ventil und vom Öffnungsgrad ab. Daher steuert das Ausgangssignal des Reglers die Öffnung oder Schließung der Ventile. Dadurch kann der Widerstandskoeffizient des Ventils verändert werden, wodurch wiederum der Durchfluss des zu regulierenden Mediums beeinflusst wird.   2.2 Analyse der Durchflusseigenschaften Die Durchflusseigenschaften einer Regelventil bezeichnen das Verhältnis zwischen dem relativen Durchfluss des zu regelnden Mediums durch das Regelventil und der relativen Öffnungsgrad des Regelventils.   Die Durchflusscharakteristiken der Regelventile umfassen die idealen Durchflusscharakteristiken sowie die tatsächlichen Durchflusscharakteristiken. Die ideale Durchflusscharakteristik bezeichnet die Durchflusseigenschaften bei konstantem Druckunterschied vor und hinter der Regulierventil. Es gibt vier Arten solcher Charakteristiken: linear, proportional, parabolisch sowie schnell öffnend – wie in Tabelle 1 dargestellt. In einem realen System ist der Druckabfall auf beiden Seiten der Ventile nicht konstant. Es gibt zwei Hauptgründe für diese Veränderungen: ① Aufgrund der Eigenschaften der Pumpe steigt der Systemdruck, wenn die Durchflussmenge abnimmt. ② Wenn die Durchflussmenge abnimmt, verringert sich auch der Widerstand in den Rohrleitungen – dadurch entsteht ein höherer Pumpendruck auf das Ventil. Daher ist der Druckunterschied vor und hinter dem Regelventil in der Regel variabel. In diesem Fall wird die Beziehung zwischen dem relativen Durchfluss und der relativen Öffnungsgrad des Regelventils als Durchflusscharakteristik bezeichnet. Konkret lässt sich dies in die Arbeitsstromverhalten bei seriell verbundenen Rohrleitungen und das Arbeitsstromverhalten bei parallel verbundenen Rohrleitungen unterteilen. Regelventil mit 4 idealen Durchflusscharakteristiken  Tabelle 1  Durchflusscharakteristiken – Eigenschaften und Merkmale  Linear: Bei einem Regelventil besteht eine lineare Beziehung zwischen dem relativen Durchfluss und der relativen Öffnungsgrad. Das bedeutet, dass die Veränderung des relativen Durchflusses bei einer bestimmten Veränderung des relativen Öffnungsgrades konstant ist. (1) Bei geringer Öffnungsgrad führt eine Veränderung des Öffnungsgrads zu großen Flussänderungen, während bei hoher Öffnungsgrad nur geringe Flussänderungen auftreten; (2) Bei geringer Last ist die Regelleistung zu empfindlich, wodurch Schwingungen entstehen, während bei hoher Last die Regulierung zu langsam erfolgt und nicht rechtzeitig reagiert; (3) Die Anpassungsfähigkeit ist schlecht.   Die durch Veränderungen des relativen Weges in Prozent ausgelösten Veränderungen des relativen Durchflusses sind proportional zum relativen Durchfluss an diesem Punkt. (1) Der Prozentsatz der Änderung des Durchflusses aufgrund einer Veränderung der Strecke pro Umdrehung ist gleich.
(2) Im gesamten Betriebsbereich verläuft die Leistung recht konstant – insbesondere bei voller Öffnung ist die Vergrößerungskraft groß, wodurch die Leistung noch effektiver wird.
(3) Es findet eine breite Anwendung und es gibt eine hohe Anpassungsfähigkeit. Die Eigenschaften liegen zwischen denen einer linearen und einer gleichprozentualen Steuerung.
(2) Die Regelungseigenschaften sind ziemlich gut, doch die Herstellung des Ventilkörpers ist schwierig.    Die Eigenschaften einer Parabel liegen zwischen den Eigenschaften einer Geraden und denen einer gleichprozentualen Kurve. In der Praxis wird meist die Eigenschaften einer gleichprozentualen Kurve verwendet.   Schnell öffnen: Bei einem geringen Ventilweg steigt der Durchfluss stark an und erreicht sehr schnell seinen maximalen Wert. (1) Bei kleinen Öffnungsgraden ist bereits eine hohe Durchflussmenge vorhanden. Mit zunehmendem Öffnungsgrad erreicht die Durchflussmenge schnell ihren maximalen Wert. (2) Es wird in der Regel für zweistufige Regelung sowie für die programmierte Steuerung verwendet.   (1) Leistungsmerkmale des Durchflusses bei serieller Anordnung der Rohrleitungen Bei der seriellen Anordnung von Regelventilen führt eine Veränderung der Öffnungsgrad des Regelventils zu einer Veränderung des Durchflusses. Laut den Gesetzen der Strömungsmechanik steht das Widerstandspotenzial der Rohrleitungen in einem quadratischen Verhältnis zum Durchfluss. Sobald das Regelventil aktiv wird, ändert sich der Durchfluss – und damit auch der Systemwiderstand. Folglich ändert sich auch der Druckabfall am Regelventil. Die Arbeitsstromverhältnisse bei serieller Anordnung der Rohrleitungen hängen vom Druckabfallverhältnis ab. Je geringer der Druckabfall am Ventil ist, desto geringer ist auch das Durchflussvolumen, wenn das Regulierventil vollständig geöffnet ist. Dadurch wird die ideale lineare Charakteristik zu einer schnellen Öffnungscharakteristik – und die ideale gleichprozentuale Charakteristik zu einer linearen Charakteristik. In der Praxis funktioniert die Regulierventil, wenn es zu groß gewählt wird oder die Produktion nicht bei Volllast stattfindet, in einem kleinen Öffnungsgrad. Manchmal wird das Ventil absichtlich enger gestellt, um einen bestimmten Öffnungsgrad des Regulierventils zu erreichen – dadurch erhöht sich der Widerstand im Rohrleitungssystem, wodurch der Durchfluss durch das Regulierventil verringert wird. Im Grunde genommen führt dies dazu, dass das Verhältnis der Druckabfälle sinkt und die Durchflusscharakteristiken verfälscht werden. Dadurch verschlechtert sich die Qualität der Regulierung.   (2) Leistungsmerkmale bei parallelen Rohrleitungen Bei parallelen Rohrleitungen bestehen diese in der Regel aus Ventilleitungen und Bypass-Leitungen. Die Regelventile sind in den Ventilleitungen angebracht. Der Regelventil befindet sich in den Parallelschläuchen. Bei konstanter Systemwiderstandskraft nimmt das Verhältnis zwischen dem Durchfluss beim vollständig geöffneten Regelventil und dem maximalen Durchfluss im Hauptrohr mit der allmählichen Öffnung der Umleitventile in den Parallelschläuchen ab. Zu diesem Zeitpunkt nimmt zwar die Durchflusscharakteristik des Regelventils selbst nicht ab, doch der einstellbare Bereich des Systems **verkleinert sich**. Auch der Durchflussbereich, den das Regelventil während seiner Betriebszeit steuern kann, **verkleinert sich**, sodass es letztendlich keine Regulierungsfunktion mehr erfüllt. Damit die Regulierventile eine gute Regulierungseigenschaft aufweisen können, gilt es im Allgemeinen als gut, wenn der Durchfluss durch den Umleitungsweg maximal 20 % des Gesamtdurchflusses beträgt. Auswahl der Durchflusseigenschaften  3  Methoden zur Auswahl der Durchflusseigenschaften:  ① Analytische Methode durch mathematische Berechnungen;  ② Erfahrungsmethode auf der Grundlage praktischer Projekte. Da die Analysemethode sowohl kompliziert als auch zeitaufwendig ist, wird in der Praxis in der Regel die empirische Methode verwendet. Genauer gesagt sollten folgende Aspekte berücksichtigt werden: (1) Die Regelqualität des automatischen Regelungssystems. Gemäß dem Prinzip der Charakteristikskompensation in den Grundlagen der Automatiksteuerung soll, damit das System eine gute Regelqualität behält, das Produkt aus dem Gesamtfaktor der offenen Schleife und den Faktoren der einzelnen Elemente konstant bleiben. Dadurch kann man durch eine geeignete Auswahl der Eigenschaften der Ventile dazu beitragen, dass die Veränderungen des Verstärkungsfaktors des zu steuernden Systems durch Änderungen des Verstärkungsfaktors des Ventils ausgeglichen werden. Auf diese Weise bleibt der Gesamtverstärkungsfaktor des Systems konstant.   (2) Die Auswahl erfolgt anhand der Veränderungen des Druckabfalls im Rohrleitungssystem. Der Druckabfallverhältnis eines Regelventils wird als das Verhältnis zwischen dem maximal steuerbaren Durchfluss des Ventils und dem Druckunterschied Δp1m vor und hinter dem Ventil zum Systemdruck Δp definiert. Die Durchflusscharakteristik des Regelventils steht in engem Zusammenhang mit dem Druckabfallverhältnis S, wie in Tabelle 2 dargestellt. Auswahl der Eigenschaften des Regelventils anhand des Druckabfalls im Rohrsystem  Tabelle 2  Druckabfallverhältnis im Rohrsystem: S 1–0,6; 0,6–0,3; 0,3–0  Eigenschaften des tatsächlichen Durchflusses: linear; linear mit konstanter Prozentsatzänderung; konstanter Prozentsatz – Regulierung nicht geeignet  Ausgewählte Durchfluss-Eigenschaften: linear; linear mit konstanter Prozentsatzänderung; konstanter Prozentsatz  (3) Analyse unter Berücksichtigung der Laständerungen: Bei kleinen Öffnungsgraden weist das lineare Ventil große Durchflussänderungen auf – die Regulierung ist daher zu empfindlich und es kommt zu Oszillationen. Bei großen Öffnungsgraden ist die Regulierungswirkung hingegen schwach, was zu einer unzureichenden und ungenauen Regulierung führt. Daher sind lineare Ventile in Fällen mit einem geringen Druckabfallverhältnis S und großen Laständerungen nicht geeignet. Der Prozentsatzventil arbeitet bei Annäherung an den geschlossenen Zustand langsam und gleichmäßig, während er bei Annäherung an den völlig geöffneten Zustand einen hohen Verstärkungsfaktor aufweist und somit empfindlich sowie effektiv reagiert. Daher eignet es sich für Situationen mit großen Schwankungen der Last. Bei der Schnellöffnungs-Ventilart ist das Durchflussvolumen bei geringer Bewegungstiefe bereits hoch. Mit zunehmender Bewegungstiefe erreicht das Durchflussvolumen schnell seinen maximalen Wert. Solche Ventile werden in der Regel für Zweistufig-Regelungen sowie in Prozesssteuerungen eingesetzt. (4) Die Wahl erfolgt in Abhängigkeit von den Eigenschaften des zu regelnden Systems. Im Allgemeinen können für Systeme, die über eine Selbstausgleichsfähigkeit verfügen, Regelventile mit einer proportionalen Durchflusscharakteristik verwendet werden. Für Systeme ohne Selbstausgleichsfähigkeit hingegen werden Regelventile mit einer linearen Durchflusscharakteristik gewählt. Auswahl des Durchmessers der Regulierventile  4  Der Zweck der Auswahl des Durchmessers der Regulierventile besteht darin, eine Kombination aus Ventil und Rohr zu schaffen, die über eine angemessene lineare Eigenschaft verfügt. Dadurch kann die Regulierung des Systems effektiv gesteuert werden. Das Durchmesser des Regelventils wird anhand der vom Prozess geforderten Durchflusskapazität bestimmt. Zunächst wird die Durchflusskapazität des Regelventils anhand der gegebenen Prozessbedingungen berechnet, anschließend wird auf Grundlage dieser Durchflusskapazität der geeignete Durchmesser für das Regelventil ausgewählt.   Um den Durchmesser der Regulierventile richtig auszuwählen, muss man die Durchflussfähigkeit der Regulierventile kennen. Die Durchflussfähigkeit bezeichnet den Durchflusswert pro Stunde, der durch das Regulierventil fließt, wenn das Ventil vollständig geöffnet ist, der Druckunterschied auf beiden Seiten des Ventils 9,81 × 104 Pa beträgt und die Dichte des Fluids 1 g/cm³ ist. Die Durchflussfähigkeit des Regelventils ist ein wichtiger Parameter bei der Auswahl des Ventils sowie des Ventilgrößen. Durch die Berechnung der Durchflussfähigkeit des Regelventils kann die Größe des Ventilanschlusses anhand der vom Hersteller bereitgestellten technischen Daten bestimmt werden. Für Automatisierungssysteme ist Wasser das häufigste und gebräuchlichste Medium, das durch Regelventile fließt. Deshalb wird hier anhand von Wasser die Durchflussfähigkeit von Regelventilen erläutert.   In der Praxis sind die Durchmesser der Ventile in bestimmte Klassen eingeteilt. Der C-Wert ist in der Regel ebenfalls kein kontinuierlicher Wert – der durch Formeln berechnete C-Wert hingegen ist kontinuierlich. Verschiedene Hersteller haben unterschiedliche Tabellen für die C-Werte und den Kaliberabgleich derselben Produktart. Nachdem der erwartete C-Wert berechnet wurde, kann man in den entsprechenden Produktdatenblättern des Herstellers nachschauen, um die erforderliche Ventilgröße zu bestimmen. Das Prinzip bei der Auswahl des Ventil-Durchmessers sollte so sein, dass er möglichst nahe an oder größer als das berechnete Ergebnis ist – er darf nicht kleiner sein als dieses.   5 Hinweise (1) Es ist unangemessen, die Regulierventile direkt nach dem Durchmesser der Anschlussrohre auszuwählen. Denn die Regulierungseigenschaften des Ventils hängen weder von der Strömungsgeschwindigkeit noch vom Durchmesser der Rohre ab. Die Regulierungseigenschaften des Ventils hängen ausschließlich vom Widerstand des Wassers sowie vom Durchflussmenge ab. Das bedeutet, dass, sobald die Systemkomponenten festgelegt sind, theoretisch nur ein einziger idealer Durchmesser für die Ventile vorhanden ist, die zu diesem System passen – es gibt also keine mehreren Möglichkeiten.   (2) Was die Auswahl der Ventile angeht, so führt eine zu kleine Ventilgröße dazu, dass einerseits der Widerstand im System zunimmt. Selbst wenn das Ventil zu 100 % geöffnet ist, kann das System den erforderlichen Durchfluss nicht erreichen – was ernsthafte Folgen haben kann. Andererseits muss das Ventil einen hohen Druckunterschied überwinden, um einen ausreichenden Durchfluss zu gewährleisten. Dadurch wird die Belastung der Pumpe erhöht, und das Ventil ist anfälliger für Schäden – was wiederum seine Lebensdauer beeinträchtigt.   (3) Was die Auswahl der Ventile angeht, so führt eine zu große Ventilgröße nicht nur zu höheren Baukosten, sondern auch dazu, dass das Ventil häufig im unteren Betriebsbereich arbeitet. Dadurch wird die Regelgenauigkeit verringert, was wiederum die Steuerleistung verschlechtert. Zudem ist das System anfälliger für Störungen und Schwingungen.   (4) Um die Qualität der Systemsteuerung zu gewährleisten, ist es am besten, im zulässigen Bereich des Systems einen Ventildurchmesser auszuwählen, bei dem eine größere Druckabfall entsteht. Dadurch wird sich die Veränderung des Druckabfalls während des Betriebs des Ventils so gering wie möglich halten. Je höher der Prozentsatz des Druckabfalls im vollständig geöffneten Zustand des Ventils im Verhältnis zum Gesamtdruck der Pumpe ist, desto geringer ist die relative Änderung des Druckabfalls des Ventils. In diesem Fall nähern sich die Installationseigenschaften des Ventils immer mehr seinen intrinsischen Eigenschaften an.   (5) In Steuerungssystemen sollten Regelventile möglichst unter konstantem Druckabfall arbeiten, da die Passform des Ventils zum Coils von seinen inhärenten Eigenschaften sowie vom Durchflussfaktor abhängt – und diese Ventilparameter wiederum vom konstanten Druckabfall des Ventils bestimmt werden.   Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Ziel bei der Konzeption von Regelventilen darin besteht, die Anforderungen an die Qualität der Systemsteuerung optimal zu erfüllen. Dafür ist es notwendig, ein klares Verständnis für die Zusammensetzung, Klassifizierung und Eigenschaften der Regelventile zu haben – auf dieser Grundlage kann dann die richtige Auswahlmethode angewandt werden. Außerdem ist bei der Einstellung von Regelventilen in einer realen Systemkonfiguration eine detaillierte Analyse des gesamten Rohrleitungssystems erforderlich, wobei alle relevanten Faktoren berücksichtigt werden müssen. Nur so kann die Regulierungsventil richtig ausgewählt werden, um die Steuerqualität des Regelungssystems zu gewährleisten.

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