Druck-PID-Steuerungskreis

Wechseln auf manuelle Steuerung oder verringern die Differenzialzeit

Bitte überprüfen Sie, ob die Differentialwirkung aktiviert ist. Falls ja, deaktivieren Sie sie einfach.

Da sich PV ändert, ändern sich auch E(t) oder ΔEn. Aufgrund des Proportionalitätsprinzips ändert sich anschließend auch MV. Deshalb sollte auf manuelle Steuerung umgestellt werden – oder die Proportionalität innerhalb des zulässigen Bereichs so hoch wie möglich eingestellt werden.

Manuelle Steuerung funktioniert normal, Differenzial ist 0

Beim Stanzen auf manuelle Vollschließung stellen, um zu überprüfen, ob es ein Problem mit der Ventil ist. Außerdem, wenn der Stoßverschuss automatisch erfolgt, sollte man prüfen, ob die Kurve im MV tatsächlich größer als 0 % ist, oder ob sich das Ausgangssignal verändert hat.

Ohne Einbeziehung der Differentialwirkung verstehe ich es so: Unser Ziel bei der Steuerung ist es, dass der Messwert möglichst dem Sollwert entspricht. Im Moment ist es jedoch unmöglich, den Messwert auf den Sollwert zu bringen – egal wie man die Einstellungen anpasst. Wenn der Messwert 80 KPa beträgt, gibt es einen bestimmten Abweichungswert. Der Controller liefert in diesem Fall eine konstante Ausgabe. Wenn der Messwert hingegen 90 KPa beträgt, verringert sich der Abweichungswert. Die Ausgabe des Controllers ändert sich somit im Vergleich zum Zustand im Gleichgewicht. Meine Erklärung für den Herstellungsprozess ist nicht sehr überzeugend – lassen Sie uns lieber nach den Ursachen suchen.

Bei mehreren Versuchen mit unterschiedlichen Werten für die Proportionalität war das Ergebnis stets schlecht

Im Manuellbetrieb funktioniert alles normal. Bei automatischem Stanzvorgang ist die MV-Kurve tatsächlich größer als 0, und die Ausgangsspannung ändert sich tatsächlich. Zudem wurde der Kanal gewechselt – könnte dieses Phänomen also normal sein?

Haben Sie bereits andere Regelschleifen ausprobiert? Wenn es auch in diesen Fällen genauso ist, dann liegt das Problem beim DCS-Regler. (Einstellungen wie Vorabjustierung usw. wurden vorgenommen.)

Dieser Beitrag wurde zuletzt von jlshnlhj am 10.05.2018 um 16:00 bearbeitet. „Der normale Betriebsdruck liegt bei etwa 80 KPa. Der PID-Regler hat eine Einstellung von 150 KPa; der gemessene Wert beträgt 80 KPa. Der Ausgangswert MV liegt bei 0.“ Dieser Kreislauf funktioniert nicht richtig. Schauen wir uns die Gleichung für den PID an – egal ob es sich um die grundlegende Gleichung oder um die Gleichung mit differenzieller Vorverarbeitung handelt – MV hängt immer vom Proportionalitätsfaktor multipliziert mit der Abweichung ab. Wie bereits analysiert wurde: „Wenn sich PV ändert, ändern sich auch E(t) oder ΔEn. Aufgrund des Proportionalitätsprinzips ändert sich dann auch MV.“ Daher sollte auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden, oder der Proportionalitätsfaktor sollte innerhalb des zulässigen Bereichs so hoch wie möglich sein.

Meister, ist das Phänomen, das ich zuvor beschrieben habe, ein normales Phänomen einer Einzelschleifensteuerung? Zweitens: Wenn etwas nicht in Ordnung ist, also im Fehlerzustand befindet sich, wie soll man damit umgehen?

Unnormal! Es muss ein Problem geben, überprüfen Sie den Messbereich der Geräte vor Ort. Bei der DCS-Konfiguration muss es sicherlich einen Fehler geben.

“Die normale Betriebsdruck liegt bei etwa 80 KPa. Der PID-Regler hat einen Einstellwert von 150 KPa. Der gemessene Wert beträgt PV = 80 KPa, während der Ausgangswert MV = 0 ist. 1. Warum liegt der normale Betriebsdruck bei etwa 80 KPa, wenn der Einstellwert des PID-Reglers doch bei 150 KPa liegt? Ist der erforderliche Normbetriebsdruck 80 oder 150? 2. Kann bei einem Ausgangswert von MV=0 eine normale Bedienung erfolgen? Gibt es keine Lecks bei der Druckregelventil-Anlage (einschließlich Anschlussleitungen)? Oder ist es ursprünglich bereits ein zweistufiger On/Off-Ventil?

Je kleiner der Einstellwert ist, desto häufiger gibt der Controller Signale aus. Der normale Betriebsdruck beträgt 80 KPa. Der Grund für diesen hohen Einstellwert ist es, zu verhindern, dass die Ventile Signale aussenden； Ich denke, ein Ausgangswert von null ist normal. Der Ventil ist ein Regulierventil – ein Leck hat doch keinen direkten Einfluss auf den Ausgangswert, oder?

Schauen Sie nach, ob es weitere Steuerkreise gibt, die an der Steuerung der Entlüftungsventile beteiligt sind

Ursprünglicher Text des Posters: Es gibt eine Druckkontrollschleife für den Reaktor. Die Druckregelventile sind in der Entlüftungsleitung angebracht und dienen dazu, den Druck im Reaktor zu kontrollieren. Wenn der Druck zu hoch wird, öffnen sich die Ventile, um den Druck abzulassen. Im Normalbetrieb liegt der Betriebsdruck bei etwa 80 KPa. Der PID-Regler hat eine Einstellung von 150 KPa; der gemessene Wert beträgt 80 KPa, wobei der Ausgangswert MV gleich 0 ist. In einigen Fällen wird der Reaktor während des Start- oder Stopvorgangs periodisch mit Druck belastet. Mein Wert für diesen Druck liegt bei etwa 90 KPa. Dadurch entsteht eine große Abweichung zwischen dem automatischen Betrieb und der eingestellten Wert von 150 KPa. Eigentlich sollte das Regelventil nicht geöffnet werden – doch tatsächlich öffnet sich das Ventil, sobald der Druck etwas über 90 KPa liegt. Dadurch sinkt der Druck im Reaktor. Was ist der Grund dafür? Wie kann man dieses Problem beheben? Antwort: Es ist bekannt, dass die Ableitung des Autors null ist. Wie sind in der PID-Steuerungsschleife des Autors der Proportionalanteil (also der Proportionalkoeffizient oder die Proportionalität) sowie die Integrationszeit eingestellt? Wechseln Sie zunächst auf die manuelle Steuerung und beobachten Sie die Trends bei der manuellen Bedienung ； Außerdem öffnet sich die Ventil an der Entlastungsleitung, wenn der Druck etwas über 90 KPa liegt (Einstellwert: 150 KPa). Vermutlich liegt das daran, dass die proportionalen Beziehungen sowie die Integrationszeit im Steuerkreis eine starke Wirkung haben – doch die genauen Einstellungen sind unbekannt; es handelt sich dabei nur um eine rein analytische Betrachtung.

Ist es gelöst? Das Verhältnis ist zu stark, die Punktzahl zu schwach – daher führt eine Erhöhung des Messwerts dazu, dass der Ventil öffnet wird. Die Proportionalwirkung wird direkt um das Zweifache verringert, die Integrationswirkung um das Zweifache verstärkt. Ich hoffe, das hilft Ihnen