Abstimmung der PID-Parameter

Dieser Beitrag wurde zuletzt von liaifeng am 11.05.2018 um 21:50 Uhr bearbeitet. Die Proportionalanpassung ist eine Einstellung für rechtzeitiges Handeln, die Integralanpassung ist eine Einstellung zur Eliminierung von Restdifferenzen und die Differenzialanpassung ist eine Einstellung für die Vorabanpassung! Im Allgemeinen erfolgt zunächst eine reine Proportionsanpassung. Es hängt davon ab, ob Sie eine Proportionseinstellung oder eine Proportionswerteinstellung haben. Für den Anteil gilt: Je größer der Wert, desto geringer ist der Effekt. Bei Verwendung des Proportionalwertes ist die Wirkung direkt proportional! Wenn die Parameter gedämpft schwingen, muss der Integraleffekt beteiligt sein. Die Integralzeit ist umgekehrt proportional zur Wirkung. Je länger die Zeit, desto geringer der Effekt! Nicht für jeden Regelkreis ist eine Differenzialwirkung erforderlich. Im Allgemeinen wird es nur dann eingestellt, wenn Parameter wie der Flüssigkeitsstand große Schwankungen verhindern müssen! Die Differenzzeit ist direkt proportional zur Aktion! Darüber hinaus gibt es Tipps zum Einstellen der ersten Parameter als Referenz.: Finden Sie die beste Parametereinstellung. Überprüfen Sie zuerst das Verhältnis und dann das Integral in der Reihenfolge von klein nach groß. Fügen Sie abschließend das Differential zur Kurve hinzu. Die Schwingung ist sehr häufig. Der Proportionalregler sollte vergrößert werden, damit die Kurve um die Bucht herumschwebt. Wenn der Proportionalregler klein gedreht wird, weicht die Kurve ab und die Erholung erfolgt langsam. Wenn die Integrationszeit abnimmt, ist die Schwankungsperiode der Kurve lang. Je länger die Integrationszeit ist, desto höher ist die Frequenz der Kurvenschwingung. Verringern Sie zunächst die Differenz und die dynamische Differenz wird groß, um die Schwankung zu verlangsamen. Die Differenzzeit sollte um zwei Wellen der idealen Kurve verlängert werden, wobei die vordere hoch und die hintere tief 4 zu 1 beträgt. Wenn Sie sich den zweiten Ton ansehen und ihn genauer analysieren, wird die Qualität der Anpassung nicht schlecht sein. Ich persönlich bin der Meinung, dass wir noch mehr erforschen, mehr Forschung betreiben und eine Methode zur Parametereinstellung finden müssen, die sich an das Gerät anpasst! Und ich persönlich habe festgestellt, dass nach einer Änderung bestimmter Arbeitsbedingungen diese Einstellungen erneut angepasst werden müssen!

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