Frage zur PID bei allen
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Wir haben hier einen stationären Regler, der dem Gerät Druck zuführt. Der Einstellwert beträgt 4,83 Mpa. Der gewünschte Prozesswert liegt zwischen 4,0 Mpa und 4,2 Mpa. Die Ventile müssen vollständig geöffnet sein. Bei einem Druck von 4,2–4,83 Mpa sollen die Ventile langsam geschlossen werden. Über 4,83 Mpa müssen sie ebenfalls geschlossen werden. Unter 4,83 Mpa sollen sie wieder langsam geöffnet werden, um Druck aufzubauen. Wie muss ich den PID-Regler einstellen? (Ich habe keinerlei Ahnung vom PID-Regeln.)
Ist (4,83–4,00)/4,83 nicht einfach der Proportionalbereich?
Bei 4,2–4,83 kann man mit PID regulieren; bei allen anderen Bedingungen, bei denen es sich um vollständig geöffnete oder geschlossene Zustände handelt, sollte einfach der direkte Wert eingestellt werden.
PID ist schwer zu regulieren; wenn die Linearität gut ist, versuchen Sie es mit Stufenregelung
Ich verstehe nicht, welchen Sinn es hat, bei so vielen Schalterbedingungen noch einen Einstellwert von 4,83 MPa festzulegen.
Das ist zu spezialisiert, ich kann darauf nicht antworten
Es ist am besten, ein Diagramm zu zeichnen, um die Steuerungsart zu betrachten, bevor man das Steuerungskonzept festlegt
Zum Beispiel hat Ihr Druckmesser ein Messbereich von 0–10 Mpa. Der Proportionsbereich ist auf (4,83–4)/10*100 eingestellt. Der gewünschte Druckwert beträgt 4,83. Wenn der Druck auf 4 fällt, öffnet sich die Druckventil vollständig.
Es kann auf folgende Weise gesteuert werden: Wenn 4,0 ≤ pv ≤ 4,2 gilt, dann ist die Steuerung manuell per PID, out = 100%； falls 4,2
Dieser Beitrag wurde zuletzt von liaifeng am 20.6.2018 um 21:33 bearbeitet. Ist das Ihre Steuerlogik, das Steuerkonzept für die DCS? Das von dem Poster vorgeschlagene Verfahren gehört zur Kategorie der verschwommenen Steuerung – es handelt sich dabei vermutlich um eine regionale Steuerung, ähnlich wie in der Analyse oben beschrieben
Nach den Angaben des Threadbetreibers ist der Wert 4,83 eine feste Größe – es ist daher kein PID-Regler notwendig; es handelt sich einfach um eine stückweise definierte Funktion. Kleiner als 4,2 = vollständig geöffnet, größer als 4,83 = vollständig geschlossen. Dazwischen ist es eine lineare Funktion.
Dieser Beitrag wurde zuletzt von 854269698 am 26.06.2018 um 14:03 bearbeitet. P wird als Proportionalsteuerung bezeichnet – das bedeutet, dass das Ausgangssignal des Reglers im Verhältnis zum Eingangssignal steht. Der zu justierende Parameter wird als Proportionalität bezeichnet (auch Proportionalband genannt). Die Proportionalität gibt das Verhältnis zwischen dem relativen Wert der Eingangsänderung des Reglers und dem relativen Wert der Ausgangsänderung an – und wird in Prozent angegeben. Je kleiner der Wert ist, desto stärker ist die Steuerwirkung. Im Drucksteuerungssystem wird die Proportionalität in der Regel auf 30%–70% eingestellt. Integralsteuerung bedeutet, dass die Änderung der Ausgangssignale des Reglers proportional zur Integration der Eingangsabweichung ist – wobei diese Integration vom Zeitraum abhängt, über den die Abweichung besteht. Wenn eine Abweichung vorliegt, wird die Steuerwirkung im Laufe der Zeit allmählich stärker. Integralsteuerung wird selten allein verwendet. Bei der Kombination aus Proportional-Integralsteuerung (PI) wird ein Parameter angepasst, der als Integrationszeit bezeichnet wird. Die Integrationszeit ist die Zeit, die benötigt wird, damit die Ausgabe der integralen Steuerwirkung nach Auftreten einer Abweichung der Ausgabe der proportionalen Steuerwirkung entspricht. Je kleiner der Wert ist, desto stärker ist die Steuerwirkung; bei einem unendlichen Wert verliert er seine Bedeutung. In einem Druckregelsystem wird die Integrationszeit in der Regel auf 0,4 Minuten bis 3 Minuten eingestellt. D wird als Differentielle Steuerung bezeichnet; dabei ist die Änderung des Ausgangssignals des Reglers proportional zur Geschwindigkeit der Änderung des Eingangssignals. Differenzialsteuerung kann nicht allein verwendet werden; sie wird in der Regel zusammen mit Proportional-Integral-Steuerung zur PID-Steuerung eingesetzt. Der zu justierende Parameter wird als Differenzialzeit bezeichnet – je größer dieser Wert ist, desto stärker ist die Steuerwirkung. In Drucksteuerungssystemen wird die Differenzialsteuerung in der Regel nicht verwendet; sie kommt eher bei der Steuerung von Größen wie Temperatur oder Zusammensetzung zum Einsatz, bei denen es große Zeitverzögerungen gibt. Es gibt viele Methoden zur Einstellung der Steuerparameter, und diese sind zudem recht komplex. Der Autor hat nur einige Parameter für die Steuerziele angegeben – es ist daher offensichtlich nicht möglich, die PID-Werte präzise zu berechnen. Deshalb empfehle ich dem Threadersteller die Methode des Ausprobierens – also mehrere Versuche durchführen, die Wirkung der Steuerung beobachten und anschließend Anpassungen vornehmen. Zunächst kann die Proportionalität eingestellt werden: Dabei wird die Integrationszeit im Controller auf unendlich und die Differenzierungszeit auf null gesetzt. Anschließend wird ein geeigneter Wert für die Proportionalität festgelegt, und der Controller wird in den Automatikmodus geschaltet. Danach wird der Druckwert angepasst, um eine Abweichung zu erzeugen. Es werden anschließend die Werte des Drucks aufgezeichnet, und je nach Veränderung wird die Proportionalität entsprechend angepasst. Erst wenn der Druck stabil ist und den Anforderungen entspricht, wird die Integration eingeführt. Dabei wird der Wert der Proportionalität etwas erhöht, um die Wirkung der proportionalen Steuerung zu verringern. Für die Einstellung der Integrierungszeit kann innerhalb eines bestimmten Bereichs ein höherer Anfangswert gewählt werden, der anschließend von groß nach klein angepasst wird. Anschließend wird der Proportionalitätsfaktor sowie die Integrationszeit ständig angepasst, je nachdem, wie sich der Druck bei Änderung der Einstellwerte verändert – bis der Steuerungsprozess den Anforderungen entspricht. In diesem System ist keine differenzielle Steuerung notwendig