Kurvenauswahl in der PID-Regelung
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Ich studiere *Fertigungstechnik und möchte besonders etwas über die Einstellung von PID-Reglern erfahren. In meinem Studium habe ich kürzlich etwas nicht verstanden, deshalb frage ich hier um Rat. Im Buch wird erklärt, dass bei der Einstellung eines Einweg-PID-Reglers die Steuerwertkurve, die zu regelnde Größe-Kurve sowie die PID-Ausgangskurve ausgewählt werden. In den Diagrammen wird diese Kurve als T-out-Kurve bezeichnet. Die ersten beiden Kurven halte ich vorerst für die Kurven mit den SP-Einstellungen sowie die PV-Wert-Kurven. Welche Kurve ist dann wohl die letzte? Ist es die Kurve mit dem OP-Wert, der die Öffnungsgrad des Ventils angibt? Es scheint, als wäre die Erklärung dazu etwas anders. Ich frage die Leute. Vielen Dank, vielen Dank.
SP ist der Sollwert, PV der Prozesswert, OP ist die Öffnungsrichtung der Ventile (auch mit Y oder anderen Symbolen dargestellt) – M hingegen steht für die manuelle Öffnungsstufe~
Um PID-Justierung zu lernen, muss man zunächst lernen, Trends zu erkennen, darzustellen und zu analysieren. Die Darstellung der Trends unterscheidet sich bei verschiedenen DCS etwas, ist aber im Großen und Ganzen ähnlich. Besonders bei ABB wird WAY für SP, XAY für PV und YAY für OP verwendet. Wenn man in der Lage ist, Trends zu erkennen, versteht man auch die Beziehungen zwischen diesen drei Werten. Sie können sich meine Beiträge ansehen – dort geht es um die Justierung.