PID-Parameter-Einstellungsproblematik
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Wie werden die PID-Parameter für eine gleichmäßige Steuerung eingestellt? Ich suche die Anleitung eines Experten!
Die gleichmäßige Steuerung zielt nicht darauf ab, die gesteuerte Größe stabil zu halten, sondern vielmehr darauf, sowohl die gesteuerte Größe als auch die Steuervariablen gleichmäßig zu verändern. Zu diesem Zweck wird in der Regel nur eine reine proportionale Steuerung verwendet. Das Ziel der Parameteranpassung ist es, dass sowohl die gesteuerte Größe als auch die Steuergröße gleichmäßig variieren und keine starken Schwankungen beider Größen auftreten.
Die Einstellung mit dem Methodus der empirischen Parameter reicht aus.
Die Einstellung der PID-Parameter erfolgt hauptsächlich durch Erfahrung und schrittweise Anpassung an die tatsächlichen Bedingungen vor Ort – zunächst die Proportionalregelung, anschließend die Integrierung und zuletzt die Differentialregelung...
Versuchen Sie erst einmal 60. Wenn das stabil ist, verursachen Sie manuell Störungen, um die Anpassungsgeschwindigkeit sowie den Überschuss zu überprüfen – ob er groß oder klein ist. Ist der Überschuss groß, dann justieren Sie in Richtung eines kleineren Wertes