Wie wird bestimmt, welche Wirkungen die Haupt- und Hilfsregler in einem seriellen Regelungssystem haben?
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Wie wird bestimmt, welche Wirkungen die Haupt- und Hilfsregler in einem seriellen Regelungssystem haben? (Habe es selbst hergebracht, danke an diesen guten Freund!) In einem seriellen Steuerungssystem muss für jede einzelne Situation separat entschieden werden, in welche Richtung der Haupt- und der Nebensteuerer wirken sollen. Die Auswahlmethode ist wie folgt: (1) Bei der Auswahl der Wirkrichtung des Nebensteuerers in einem seriellen Steuerungssystem wird zunächst aufgrund von Anforderungen bezüglich der Prozesssicherheit festgelegt, ob der Aktuator in „Öffnungsmodus“ oder „Schließmodus“ arbeiten soll. Anschließend wird gemäß dem Prinzip, dass der Nebensteuerkreis zu einem negativ feedbackbasierten System werden soll, die richtige Wirkrichtung bestimmt. Daher hängt die Wirkrichtung des Hilfsreglers von den Eigenschaften des Hilfselements sowie von der Art der Steuerung – ob sie durch Luftdruck oder ohne Luftdruck erfolgt – ab. Die Auswahlmethode entspricht der Methode zur Auswahl der Vor- und Rückwirkung des Reglers in einfachen Steuersystemen. In diesem Fall muss man die Wirkrichtung des Hauptreglers nicht berücksichtigen; es genügt, die Ausgabe des Hauptreglers als Eingangswert für den Hilfsregler zu verwenden. (2) Die Auswahl der Wirkrichtung des Hauptsteuerers in einem seriellen Steuersystem kann auf folgende Weise vorgenommen werden: Wenn sowohl die Haupt- als auch die Nebenvariablen zunehmen (oder abnehmen) und aus der Prozessanalyse hervorgeht, dass zur Verringerung (oder Erhöhung) dieser Variablen eine einheitliche Richtung der Bewegung der Steuerventile erforderlich ist, dann sollte der Hauptsteuerer in einer „entgegengesetzten“ Wirkrichtung eingestellt werden ； Im Gegensatz dazu sollte die „richtige“ Richtung gewählt werden. Aus den oben beschriebenen Methoden geht hervor, dass die Wahl der Wirkrichtung des Hauptsteuerers in einem seriellen Steuerungssystem vollständig von den Anforderungen des Prozesses bestimmt wird – unabhängig von der Art der Aktoren, ob sie pneumatisch gesteuert werden oder nicht, sowie von der Wirkrichtung des Nebensteuerers. Daher kann in einem seriellen Steuerungssystem die Auswahl des Haupt- und Nebensteuerers wie folgt erfolgen: Zunächst wird die Art der Aktivierung bzw. Deaktivierung des Aktuators festgelegt (unter Berücksichtigung der Prozesssicherheit), sowie die Richtung der Wirkung des Nebensteuerers (durch negative Rückkopplung im Nebenkreis). Erst danach wird die Wirkungsrichtung des Hauptsteuerers bestimmt ； 2. Es ist auch möglich, in der Reihenfolge „Hauptcontroller zuerst, dann Nebencontroller“ vorzugehen. Zunächst wird anhand der Anforderungen der Prozesseigenschaften festgelegt, welche Funktion der Hauptcontroller übernehmen soll (siehe Punkt 2 oben). Anschließend wird mit den Methoden eines herkömmlichen Einzugschaltkreissystems entschieden, welche Art von Schalter für die Aktuatoren verwendet werden soll sowie welche Funktion der Nebencontroller haben soll. Einen Link zu einem selbstgesteuerten Lern-Video dazu: Video 1: https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle Video 2: https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
Die Wahl der Wirkrichtung des Hauptsteuerers in einem seriellen Steuerungssystem lässt sich einfacher verstehen, wenn man den Nebensteuerkreis im seriellen Steuerungssystem als ein erweitertes Objekt des Hauptsteuerkreises betrachtet. Die Ausgabe des Hauptsteuerers ist dabei die Eingangssignale dieses erweiterten Objekts, während die Eingangssignale des eigentlichen Steuerobjekts wiederum die Ausgangssignale des Hauptsteuerers sind – und somit auch die Rückkopplungssignale des Nebensteuerkreises. Schauen wir uns zunächst die Wirkrichtung dieses allgemeinen Objekts an: Wenn der Eingangswert (der Setzpunkt des Nebensteuerkreises) zunimmt, führt die Steuerwirkung durch den Nebensteuerkreis dazu, dass auch der Ausgangswert stets zunimmt. Mit anderen Worten: Der Ausgang dieses allgemeinen Objekts steigt an – daher handelt es sich dabei stets um ein Element mit positiver Wirkung. Betrachten wir nun die Richtung der Wirkung des Hauptsteuerers im seriellen Regelungssystem (was im Grunde nach den Methoden eines herkömmlichen Einzugsregelungssystems erfolgt). Diese wird ausschließlich durch die Richtung der Wirkung des Hauptregelobjekts bestimmt – unabhängig von diesem allgemeinen Objekt. Das ist genau das, was der Beitragstäter meint: In einem seriellen Steuerungssystem wird die Richtung der Wirkung des Hauptsteuerers vollständig durch die Prozessbedingungen bestimmt – unabhängig von der Art der Aktoren, ob sie pneumatisch gesteuert werden oder nicht, sowie von der Richtung der Wirkung des Hilfsteuerers. ” Der Aktuator, der Sekundärcontroller sowie die Sekundärobjekte gehören alle zu diesem übergeordneten Objekt.
Solange sichergestellt ist, dass die Haupt- und Nebenschleifen eine negative Rückkopplung aufweisen, kann man erkennen, ob die Haupt- und Nebensteuerer eine positive oder negative Wirkung haben