PID-Dynamische Parameteranpassung
Thread Content
Liebe Kollegen, sicherlich haben Sie alle im praktischen Einsatz von Projekten bereits die PID-Steuerung verwendet. Hat jemand schon bemerkt, dass bei der PID-Steuerung die Auswahl der drei Parameter Werte P, I und D für ein bestimmtes zu steuerndes Objekt von großer Bedeutung ist? Diese drei Parameterwerte bestimmen direkt den Betriebszustand des zu steuernden Objekts. Daher frage ich: Können die P, I, D-Parameter in der PID-Regelung dynamisch geändert werden? Beachten Sie, dass es sich um eine dynamische Anpassung handelt: Im Rahmen der PID-Steuerung kann je nach Bedarf der Wert eines der Parameter P, I oder D angepasst werden, während der Steuerungsprozess weiterhin andauert. Freunde, die es bereits ausprobiert haben, können gerne ihre Eindrücke teilen.
Die Anpassung der PID-Parameter bedeutet, im Laufe des tatsächlichen Steuerungsprozesses ständig zu optimieren, um schließlich die optimalen Werte für die Steuerparameter zu finden.
Lehrbücher beschreiben einen normalen Prozess zur Einstellung der Parameter, Schritt für Schritt. Falls keine hohen Anforderungen bestehen, kann auch auf Erfahrungswerte zur Einstellung zurückgegriffen werden.
Sie meinen die Online-Änderung, oder? Alle DCS unterstützen diese Funktion.
Früher wurde die Einstellung der PID-Parameter auf der Grundlage menschlicher Erfahrung vorgenommen, heute werden intelligente Messgeräte verwendet, die eine Selbstlernfunktion besitzen, wodurch die Einstellung viel einfacher wird.
Der Autor spricht von den in Echtzeit sich ändernden Werten von P, I und D
Ständige Änderungen verwirren die Leute. Traditionell ist die PID-Steuerung linear. In dem gesamten Steuerkreis sind, abgesehen davon, dass der Prozess „möglicherweise“ nichtlinear ist, die Transmitter sowie die Positionierer/Streckenregler linear. Deshalb verwenden wir in der Regel Proportionalventile, um die Nichtlinearität des Prozesses zu korrigieren. Nach der Regelungsteorie ist es eine notwendige Voraussetzung für die Stabilität eines Regelkreises, dass das Produkt der Gewinne im gesamten Kreislauf bei etwa 0,5 liegt. Deshalb legen wir in der Regel PID-Parameter für einen Betriebszustand mit 100 % Last fest. Aber wenn sich die Last ändert, ändert sich auch der Gewinn des Prozesses. Wenn man von dem Referenzwert von 0,5 abweicht, sinkt die Genauigkeit der Steuerung. Wenn der Prozess als akzeptabel angesehen wird, ist es nicht notwendig, die PID-Parameter zu ändern. PID wird zur Anpassung an die Prozesseigenschaften eingesetzt – für die Kontrolle des Flüssigkeitsspiegels reicht ein PID-System aus, da der Prozess linear ist und die Anforderungen an die Steuerung nicht hoch sind. Wenn zwei Sets an PID-Parametern vorbereitet werden, gelten diese sicherlich für zwei Prozesse – beispielsweise wird für das Heizen und Kühlen jeweils ein eigener Controller verwendet ； Oder der Betrieb mit häufig wechselnden Lasten.
Emerson verfügt über ein System zur Einstellung der PID-Parameter, doch es handelt sich dabei um einen analogen Prozess: Die simulierten Werte der Parameter werden mit den tatsächlichen Werten während des Betriebs verglichen. Auf dieser Grundlage werden dem Kunden angemessene Parameterwerte zur Orientierung bereitgestellt. In der Regel findet keine dynamische Anpassung statt – insbesondere bei besonders empfindlichen Parametern.
Dieser Beitrag wurde zuletzt von jlshnlhj am 21.10.2019 um 10:02 bearbeitet. Schon bei pneumatischen Messgeräten ist es möglich, die Werte P, I und D „dynamisch“ zu ändern.
Er meinte nicht die PID-Einstellung, sondern die Regelung
Bei der Regelung mit Führung sind wir auf ähnliche Bedingungen gestoßen. Es handelt sich nicht mehr um eine Steuerung im traditionellen Sinne – darüber wird auch im Internet gesprochen, doch die Erklärungen sind unklar. Es handelt sich dabei um eine „unklare Steuerung“. Es gibt Experten, die Nachhilfe geben können.