Pumpenkomponenten
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Welche sechs sind die Einschränkungen der sechs Freiheitsgrade bei der Montage von Bauteilen?
Der Kern der Werkstückpositionierung besteht darin, das Werkstück in der Halterung an einer bestimmten Stelle zu platzieren. Daher kann das Problem der Werkstückpositionierung als Problem betrachtet werden, bei dem die Koordinaten des Festkörpers im kartesischen Koordinatensystem bestimmt werden müssen. Im kartesischen Koordinatensystem hat ein Starrkörper sechs Freiheitsgrade, nämlich drei Freiheitsgrade zur Bewegung entlang der Achsen X, Y und Z sowie drei Freiheitsgrade zur Drehung um diese drei Achsen. Die sechs Freiheitsgrade der Werkstücke werden durch sechs vernünftig angeordnete Stützpunkte eingeschränkt, sodass das Werkstück in der Halterung an der richtigen Position bleibt. Dies wird als Sechspunktpositionierungssatz bezeichnet.
XYZ verstehe ich, aber wie erklärt man die 3 Freiheitsgrade, mit denen man um diese 3 Achsen drehen kann? Bitte geben Sie mir Rat
Denken Sie an die alten Schwingventilatoren. XYZ ist eingeschränkt, daher bewegt es sich nicht. Z ist nicht eingeschränkt, daher kann es sich drehen, um Luft auszustoßen ； Wenn X nicht eingeschränkt ist, kann man den Kopf schütteln; wenn X eingeschränkt ist, kann man den Kopf nicht mehr schütteln. Im Grunde bedeutet das das.