Über Zykloiden-Nadelräder

Das gesamte Antriebssystem eines Planeten-Kreuzzahnradsgetriebes kann in drei Teile unterteilt werden: den Eingangsteil, den Reduktionsteil und den Ausgangsteil. Am Antriebswellenende ist ein doppelter Exzenter mit einer Verschiebung von 180° angebracht. Auf diesem Exzenter befinden sich zwei Rollenlager, die als Dreharme bezeichnet werden. Dadurch entsteht eine H-Struktur. Die Mittellöcher der beiden Zykloidenräder bilden die Laufbahnen für die Lager der Dreharme auf dem Exzenter. Die Zykloidenräder greifen dabei mit einer Reihe von ringförmig angeordneten Zähnen auf den Nadelzähnen zusammen – dadurch entsteht ein innenliegender Reduktionsmechanismus mit einem Zahnunterschied von einem Zahn. Um den Reibungswiderstand zu verringern, sind bei Reduktoren mit geringem Übersetzungsfaktor die Nadelzähne mit Schutzkappen versehen. Wenn die Eingangswelle eine Umdrehung mit dem Exzenterring vollführt, führen die Eigenschaften der Zahnprofilkurven des Cycloidenrads sowie die Beschränkungen durch die Zähne des Antriebszahnrads dazu, dass sich das Cycloidenrad sowohl um seine eigene Achse dreht als auch um eine äußere Achse rotiert. Wenn die Eingangswelle eine Umdrehung vollführt, dreht sich auch der Exzenterring eine Umdrehung – das Cycloidenrad dreht sich in entgegengesetzter Richtung um einen Zahn, wodurch eine Verlangsamung erreicht wird. Anschließend wird die langsame Drehbewegung des Cycloidenrads über den Stift an die Ausgangswelle weitergeleitet, wodurch eine geringere Ausgangsgeschwindigkeit erzielt wird.

Das findet man überall, ich will nicht das Prinzip.