Probleme der Vorhersagesteuerung und der grundlegenden PID-Steuerung
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Gibt es hier jemanden mit Erfahrung in der Vorhersagesteuerung und der grundlegenden PID-Steuerung? Meine Frage ist folgende: Die Steuerfrequenz der MPC-Steuerungsebene unterscheidet sich von der der grundlegenden PID-Steuerungsebene – bei MPC liegt sie im Minutenbereich, während sie bei der PID-Steuerung im Sekundenbereich liegt. Da die Abtastfrequenzen unterschiedlich sind, hat das Auswirkungen auf die MPC-Steuerung? Wie löst man das? Ich sehe, dass es Arbeiten gibt, die das Thema aus mehrdimensionaler Sicht betrachten – ich verstehe das nicht. Falls jemand mit Erfahrung dazu etwas weiß, bitte ich um Rat! ! ! Danke! ! ! {:2_32:}{:2_41:}
Prognostische Steuerung und untere PID-Steuerung: In den letzten Jahren haben immer mehr Forscher vorgeschlagen, für die obere Ebene fortschrittliche Steueralgorithmen wie die modellbasierte Prognostische Steuerung zu verwenden, während für die untere Ebene weiterhin der traditionelle PID-Steueralgorithmus genutzt wird – also die sogenannte prognostische PID-Steuerung
Vielen Dank für Ihre Antwort. {:2_30:}{:2_36:}Wenn also die Frequenz der unteren Ebene von der Frequenz der übergeordneten Steuerung unterschiedlich ist, kann das dazu führen, dass beispielsweise in einer Minute 60 Ausgangswerte von der unteren Ebene erzeugt werden, während die MPC-Ebene pro Minute nur einen Steuerwert für diese Ebene liefert – das heißt, die MPC-Ebene steuert nur einen von den 60 Ausgangswerten. Wie kann man dann die 59 nicht genutzten Daten optimal nutzen? Ich sehe, dass einige technische Artikel Methoden mehrerer Skalen zur Lösung des Problems unterschiedlicher Steuerfrequenzen in zwei Schichten berücksichtigen, aber ich verstehe das nicht. . .