Was ist ein selbstausgleichendes Objekt in der PID-Steuerung?
Thread Content
Bei der PID-Steuerung wird, bei der Einstellung der PID-Parameter, bei Objekten ohne Selbstausgleichsfähigkeit kein Integralteil verwendet; stattdessen kommt eine proportionale Steuerung oder eine proportional-differenzielle Steuerung zum Einsatz. Ich habe diesen Satz in vielen Quellen gelesen. In der Praxis werden bei DCS-Systemen meist PI-Steuerungen verwendet, nur in geringem Maße PID-Steuerungen. Echte proportionalsteuernde oder PD-Steuerungen kommen kaum vor. Könnten bitte Experten für Automatisierungstechnik das erklären? Vielen Dank.
Im Allgemeinen benötigt nur der Temperaturkreis einen D-Wert. Da die Temperaturverzögerung recht groß ist, ist eine integrierende Kompensation notwendig. Deshalb halte ich es für besser, im Gerät möglichst wenige TIC-Steuerkreise einzubauen. Die übrigen Kreise werden mit PI-Steuerung gesteuert