Ein Problem mit der Ausgabe des PID-Reglers
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Ein frohes Neues Jahr an alle! Kürzlich ist ein Problem aufgetreten, das mich sehr verwirrt – deshalb wende ich mich um Rat an Sie! ! Bei der Kalibrierung des Reglers Shangrun WP-08 (nur PI-Regelung) stellte sich heraus: Bei einer Einstellspannung des Reglers von 0,3 MPa und einem analogen Eingangsimpulsdruck von ebenfalls 0,3 MPa betrug die Ausgangsstromstärke des Reglers 12 mA. Wenn der analoge Eingangsimpulsdruck auf 0,4 MPa anstieg, verringerte sich die Ausgangsstromstärke zunächst, nahm anschließend unter dem Einfluss der Integration allmählich ab. Wenn ich den analogen Eingangsimpulsdruck nun langsam von 0,4 MPa auf 0,3 MPa senkte, stellte sich heraus, dass die Ausgangsstromstärke des Reglers nicht weiter abnahm, sondern sogar zunahm. Ich weiß nicht, warum das so ist – wie lässt sich dieses Phänomen erklären? Mit dem Regler sollte es kein Problem geben, ich habe bereits mehrere andere Regler ausprobiert – bei diesen trat dasselbe Phänomen auf.
Das ist normal – der Regler passt sich entsprechend den Veränderungen der Eingangswerte vorab an. Wenn die Eingangswerte abnehmen, geht der Regler davon aus, dass die Ausgangswerte allmählich zunehmen werden. Es ist nicht möglich, zu warten, bis die Eingangswerte den festgelegten Wert erreichen, bevor man reagiert. Deshalb kann der PID-Regler eine sehr präzise Regelung gewährleisten
Die Ausgangsspannung des Reglers ist normal und entspricht dem PI-Regelverhalten.
Schauen Sie erst mal nach – in den Einstellparametern sollten positive und negative Werte vorhanden sein. Wenn Sie diesen Parameter umkehren, erreichen Sie das gewünschte Ergebnis
Nach den beschriebenen Phänomenen handelt es sich dabei um einen Rückkopplungsregler, der den analogen Eingangssdruck allmählich von 0,4 MPa auf 0,3 MPa senkt; dadurch verringert sich die Abweichung, und der Ausgangswert steigt entsprechend an. Wenn der Wert 0,3 MPa erreicht wird, bleibt die Ausgangsspannung des Reglers unverändert.
Vielen Dank für Ihre Antwort, aber wie soll man die Berechnungen aus der Ausgabe des Reglers analysieren? Ich möchte meine Analyse vorstellen – bitte korrigieren Sie mich, wenn etwas falsch ist. Danke! ! Start: Die Einstellwert des Reglers beträgt 0,3 MPa. Es wird ein Druck von 0,3 MPa an den Regler angegeben. In diesem Fall beträgt der Ausgangsstrom des Reglers 12 mA. Anschließend wird ein Druck von 0,4 MPa an den Regler angegeben – das entspricht einer Schrittantwort. In diesem Fall beträgt die Abweichung 0,4 – 0,3 = +0,1 MPa. Aufgrund dieser Abweichung kann berechnet werden, dass der Ausgangsstrom des Reglers nach 1 Minute um 4 mA sinken muss. Das bedeutet, der Ausgangsstrom des Reglers sollte 12 – 4 = 8 mA betragen. Anschließend: Es wird ein Druck von 0,35 MPa an den Regler angegeben. In diesem Fall beträgt die Abweichung 0,35 – 0,3 = +0,05 MPa. Aufgrund dieser Abweichung kann berechnet werden, dass der Ausgangsstrom des Reglers nach 1 Minute um 2 mA verringert werden muss. Das bedeutet, der Ausgangsstrom des Reglers sollte 8 – 2 = 6 mA betragen. Daher sollte der Ausgangsstrom des Reglers, wenn der an den Regler eingegebene Druck nahe 0,3 MPa liegt, kontinuierlich abnehmen – allerdings in immer geringerem Umfang. Bitte helfen Sie mir, die Fehler aufzuzeigen. Vielen Dank! !
Aber die Abweichung bleibt positiv, der Ausgang des Reglers sollte also weiter abnehmen. Um Rat gefragt!
Könnten Sie mir etwas Material zur Verfügung stellen? Ich habe anscheinend noch viele Blindstellen.
Proportionalregelung, die Ausgabe des Reglers ist proportional zur Eingangsabweichung； Merkmal der integrierten Regelung: Solange die Abweichung nicht null ist, entsteht eine entsprechende Regelgröße, die wiederum den zu steuernden Größenwert beeinflusst ； Die Funktion der Differenzierung besteht darin, Veränderungen der Abweichungen zu kontrollieren und zu verhindern, dass diese Abweichungen überhaupt entstehen. Jede Veränderung der Abweichungen wird somit unter Kontrolle gehalten, wodurch weitere Veränderungen der Abweichungen verhindert werden