Compréhension du PID
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Concernant le PID, j'ai lu certaines informations récemment, et je ne comprends pas très bien certaines parties. J'espère qu'à travers cet article, vous pourrez signaler les erreurs dans votre compréhension du contrôle PID. Merci! Plus la proportion P est grande, plus l’erreur en régime permanent est faible. Cependant, lorsque P atteint un certain niveau, une intégrale d’oscillation I sera générée à la place. Plus il est petit, plus l’effet intégral est fort et le temps de réponse est plus rapide. Plus la proportion est grande, plus la réponse est lente. Plus le temps d’intégration est long, plus il est facile de dépasser. La fonction de l'intégrale se situe dans le temps d'intégration. L'erreur s'accumule et est émise en une seule fois à la fin du temps. Par conséquent, plus le temps d’intégration est long, moins le système sera stable. Le différentiel est principalement une réponse précoce au dépassement. Il s'agit d'un montant d'avance. S’il est trop grand, il est également sujet aux oscillations. Quelqu'un peut-il fournir des suppléments et des explications détaillés sur le contrôle PID ? Ne soyez pas trop théorique
L'effet proportionnel P est basé sur l'écart. Lorsque l’écart est certain, plus l’effet proportionnel est important, plus l’effet d’ajustement est fort. Par conséquent, si la proportion est trop importante, cela entraînera un dépassement. Un certain dépassement est nécessaire, généralement de 2 à 5 %. Cependant, quelle que soit l'importance de la proportion, l'effet d'ajustement sera trop fort et provoquera des oscillations. L'effet proportionnel est comme lorsque vous marchez. Votre cerveau dirige toujours vos pieds pour qu’ils avancent. Si vous vous trompez et qu’il y a un écart, vous l’ajusterez et le corrigerez. Cependant, si la correction est trop importante, il y aura des oscillations. L'effet intégral consiste à compléter davantage la correction de la proportion, car l'effet proportionnel ne garantit pas que votre valeur réelle soit exactement égale à la valeur réglée, ce qui signifie que l'écart existe toujours. Lorsque vous marchez, vos yeux voient qu'un pas est plus grand que l'objectif fixé, puis le pas suivant sera plus petit. S’il est encore plus grand, l’étape suivante sera plus petite. En d’autres termes, tant que votre déviation existe, le cerveau ajustera activement vos pas pour avancer vers l’objectif. La valeur est proche, mais cette approche est calculée sur la base de l'accumulation d'écarts dans le temps, c'est-à-dire d'une action différentielle. En théorie mathématique, l’écart est intégré au fil du temps et le résultat est l’écart accumulé dans le temps. Cette valeur est proportionnelle à la grandeur de contrôle et le rapport est la constante de temps intégrale. En supposant que l'écart est constant, le temps nécessaire pour doubler la quantité de contrôle est le temps d'intégration. L'action intégrale est une loi de contrôle qui s'ajuste progressivement tant que l'écart de contrôle ne disparaît pas. Le rôle du différentiel est facile à comprendre. Prenons la marche comme exemple. Si vos jambes ont tendance à marcher vers la gauche et que la cible est tout droit, votre cerveau corrigera votre prochain pas à l'avance pour éviter les déviations. Le différentiel est basé sur la tendance changeante et la vitesse de la valeur mesurée, de sorte que le différentiel est souvent suspect et effraie le serpent, ce qui rend le processus d'utilisation facile à osciller. En général, il suffit d'en ajouter un peu dans des conditions de processus à grand décalage.
Plus l’effet proportionnel est important, plus l’effet d’ajustement est fort. Il semble qu'il soit plus approprié de modifier la proportion pour gagner. Dans l'opération PID, la proportion participe en réalité à sa réciproque.
L'explication de l'affiche correspond davantage à la situation réelle sur le site de production.
Le différentiel est un suivi rapide et n'est pas défini dans la plupart des cas. S'il est défini, il doit généralement être relativement petit, sinon il est facile d'osciller. L'intégrale est en fait une réponse à temps de retard.
Les conditions de travail spécifiques, les types de circuits et l'état des vannes d'instrument sont autant de facteurs qui doivent être pris en compte lors du réglage des paramètres. Même si un paramètre simple ou unique peut être contrôlé automatiquement, l'effet ne sera pas très bon.~
Je vais vous envoyer un excellent article et vous comprendrez mieux après l’avoir lu.