Compréhension du PID
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Concernant le PID, j'ai lu certaines informations récemment, et je ne comprends pas très bien certaines parties. J'espère qu'à travers cet article, vous pourrez signaler les erreurs dans votre compréhension du contrôle PID. Merci! Plus la proportion P est grande, plus l’erreur en régime permanent est faible. Cependant, lorsque P atteint un certain niveau, une intégrale d’oscillation I sera générée à la place. Plus il est petit, plus l’effet intégral est fort et le temps de réponse est plus rapide. Plus la proportion est grande, plus la réponse est lente. Plus le temps d’intégration est long, plus il est facile de dépasser. La fonction de l'intégrale se situe dans le temps d'intégration. L'erreur s'accumule et est émise en une seule fois à la fin du temps. Par conséquent, plus le temps d’intégration est long, moins le système sera stable. Le différentiel est principalement une réponse précoce au dépassement. Il s'agit d'un montant d'avance. S’il est trop grand, il est également sujet aux oscillations. Quelqu'un peut-il fournir des suppléments et des explications détaillés sur le contrôle PID ? Ne soyez pas trop théorique
C'est comme ça. Voyons ce que les experts expliquent.
Plus le temps d’intégration est court, plus l’effet d’intégration est fort, donc le temps correspondant est-il plus court ?
Très théorique, regardez la théorie du contrôle.
Je ne sais pas ce que tu veux dire. Plus le temps d'intégration est court, plus le temps est court, plus l'effet est fort. Parmi les paramètres PID, les trois doivent être utilisés en combinaison, un effet doit être renforcé et les autres paramètres doivent généralement réduire l'effet, afin d'éviter tout dépassement. C'est-à-dire que l'effet proportionnel est renforcé et que l'effet intégral doit généralement être légèrement ajusté (le temps d'intégration est augmenté). Le reste est similaire. Saisissez simplement cela et combinez les trois paramètres PV, SP et OP pour observer et ajuster.
Point populaire: P fait référence au facteur d'amplification du signal de sortie, tel que la sortie 1, et l'actionneur amplifie le facteur correspondant en fonction de la valeur P. Je peux être compris comme le temps de réponse de l'exécution après la sortie, le montant de l'avance D, et généralement pour un contrôle avec peu de décalage, D n'a pas besoin d'être défini.
Pratiquez 100 boucles de contrôle et vous comprendrez. Certaines choses ne sont pas écrites dans le livre, mais ce qui est écrit est fondamentalement correct.