Mise en œuvre de la loi de régulation différentielle des régulateurs industriels
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Comme le montre la figure, il s’agit de la fonction de sortie du régulateur en présence d’une erreur à étape ; pourquoi l’élément représentant l’action différentielle est-il qualifié d’action différentielle approximative, et quel est son rapport avec l’action différentielle réelle ?
Où est-il dit « action différentielle approximative » ?
Le facteur d’amplification de l’action différentielle idéale devrait être infini, tandis que le facteur d’amplification des instruments réels est limité. Par conséquent, la courbe différentielle réelle diffère de la courbe théorique.
Si l’entrée est un signal à étape, la sortie d’une dérivation idéale devrait être infinie au moment t=0, et nulle pour t≠0, ce qui rend le circuit difficile à réaliser. Du point de vue du contrôle, il est nécessaire de déterminer la durée de maintien de l’ajustement différentiel avancé en fonction du retard de l’objet contrôlé ; par conséquent, dans l’action différentielle réelle, l’amplitude et la durée d’action sont déterminées par le facteur d’amplification différentielle kd et Td.