Aide : Régulation PID de l’actuateur électrique
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En utilisant les conditions de débit de l’actuateur, mais le débit varie de manière très importante, la régulation PID devient instable (comme illustré). En envoyant un signal pulsé manuellement à la vanne de régulation, le débit instantané du compteur a augmenté de quatre mètres cubes d’eau, alors qu’en conditions normales il n’augmente que d’un mètre cube d’eau. Les compteurs de débit et les vannes de régulation ont tous deux été remplacés récemment. Que se passe-t-il ? Y a-t-il un problème de réglage du compteur de débit ?
Le graphique de tendance dans le coin inférieur droit représente ce compteur de débit dont la régulation PID est instable
Les paramètres PID ne sont pas bien réglés, ajustez-les progressivement
Des oscillations se produisent, l’effet proportionnel ou intégral est trop fort ; réduisez progressivement le proportionnel ou l’intégral.
Il se peut qu’il y ait un problème avec les caractéristiques de débit de la vanne ; peut-être que le choix n’a pas été fait en tenant correctement compte de ces caractéristiques.
Tout d’abord, il faut s’assurer que, en mode manuel, l’ouverture est constante et que le débit reste globalement stable. Si les fluctuations de débit sont importantes, ou si le jeu du positionneur pose problème, le mode automatique ne pourra pas être activé. Plus la sensibilité et le temps d’intégration sont faibles, plus l’effet est fort ; faites attention lors de la régulation. L’intégration est une régulation avancée avec un retard important ; on ajoute de la dérivation, par exemple pour la température.
Ça oscille déjà avec toutes ces réglages, heureusement c’est une oscillation à amplitude constante. Réduisez un peu l’effet de P et observez !