Comment le régulateur PID contrôle la température

Je ne peux pas non plus vous donner une valeur PID précise. Voici une formule mnémotechnique pour la méthode d’atténuation 4:1 : pour régler les paramètres, cherchez le meilleur compromis, en vérifiant dans l’ordre du plus petit au plus grand ; commencez par la partie proportionnelle, puis l’intégrale, et ajoutez enfin la différentielle. Si la courbe oscille fréquemment, augmentez le réglage proportionnel ; si la courbe flotte et fait de grands zigzags, diminuez ce réglage. Si la courbe revient lentement à sa position, réduisez le temps d’intégration. Si les fluctuations de la courbe ont un long cycle, allongez encore le temps d’intégration. Si la fréquence des oscillations est élevée, diminuez d’abord la différentielle. En cas de grande différence de déplacement avec des fluctuations lentes, il faut allonger le temps de différentiation. Une courbe idéale présente deux vagues, haute en premier puis basse, dans un rapport de 4 à 1.

Il s’agit d’une oscillation à amplitude constante ; il suffit de régler les proportions et l’intégration en suivant la formule donnée plus haut.

Plus les valeurs de proportion et d’intégration sont faibles, plus l’effet est fort ; je pense que votre temps d’intégration est trop long. L’intégration est utilisée pour éliminer les erreurs résiduelles.

D’accord, merci, je vais essayer

L’amplitude, l’effet proportionnel et l’effet intégral sont trop forts ; on peut réduire légèrement ces effets pour observer les variations de la courbe, puis effectuer plusieurs ajustements.

On peut essayer petit à petit, c’est juste de l’expérience en coopération mutuelle

C’est l’expert que nous avons engagé qui a fait les ajustements, je ne me souviens plus du logiciel utilisé

Tout d’abord, vérifier que la vanne de régulation sur site fonctionne correctement. Méthode : mettre le circuit de contrôle en mode manuel, observer respectivement les performances de fonctionnement des vannes de régulation aux différents points de contrôle, ainsi que la fluctuation des paramètres contrôlés dans chaque état. Seul un bon fonctionnement des vannes de régulation sur site peut garantir que les modifications des paramètres PID soient utiles ; sinon, tous les efforts seront vains. Régulation PID, du point de vue de la tendance et des paramètres. Annuler la dérivation, la mettre à 0, et augmenter l’effet d’intégration ; on peut essayer 2 ou 3. Si cela ne fonctionne pas, ajuster à nouveau : une intégration faible permet d’éliminer les erreurs résiduelles. Le ratio peut rester inchangé ; ajustez les deux éléments ci-dessus en fonction de la situation. Lors de l’ajustement proportionnel, on peut expérimenter séparément les effets d’augmentation et de diminution, en effectuant de nombreux changements mineurs. C’est un travail minutieux ; les ajustements doivent être effectués lorsque la production est relativement stable. Si le processus lui-même est instable, vos ajustements ne feront que perdre du temps. De plus, le fait que la courbe de contrôle soit bonne pour l’instant ne signifie pas qu’elle le restera toujours. Un changement des vannes manuelles utilisées en site, une dégradation des performances des vannes de régulation, un changement de l’ouverture de la vanne de sortie de la pompe, un remplacement de la pompe, etc., peuvent tous affecter cette courbe.