Circuit de contrôle complexe

Est-ce dû à une perturbation des matériaux en charge ? Si c’est le cas, il est recommandé d’ajouter un circuit supplémentaire par rapport au système existant pour former un système en cascade

Je pense qu’il faudrait ajouter un réservoir de compensation derrière l’un des tuyaux, puis placer la vanne de régulation et le débit à la sortie du réservoir. Sinon, les interférences entre les deux circuits seront trop graves

Il faut d’abord décrire clairement comment le contrôle s’effectue : s’il s’agit d’activer ou de désactiver un régulateur, ou des deux en même temps ; si c’est dû au processus lui-même ou à un problème dans le circuit de contrôle. Ce n’est qu’une fois cela déterminé qu’on peut envisager comment y remédier

On estime que ces deux pipelines sont également importants, sinon on pourrait sacrifier l’un pour sauver l’autre. Ajouter un réservoir de compensation sur la tubulure principale et y injecter de l’azote (choisir le gaz approprié) ; deux tuyaux partant du réservoir de compensation devraient permettre de résoudre ou du moins d’atténuer le problème.

Dernière modification de ce post par Crazy 丶 le 26/10/2017 à 16:41 : Les deux sont réglés ensemble, les deux tuyaux de dérivation ont un circuit commun pour la régulation du débit sur un tuyau principal. Le matériau est de l’hydrazine. liquide

C’est un système multi-entrée multi-sortie. Il existe un couplage entre les deux salles de contrôle des tuyaux, ce pour quoi on peut utiliser des algorithmes de découplage. Cela n’a pas beaucoup à voir avec le processus ; la méthode mentionnée précédemment, qui consiste à utiliser un réservoir de stockage, est une option, mais elle entraîne des investissements supplémentaires et une interruption de la production.

Le propriétaire du post a bien expliqué : en utilisant le mode automatique, il y a interférence mutuelle, les vannes sautent sans cesse d’un côté à l’autre ; il suffit de régler les paramètres proportionnel et intégral du régulateur de débit

Ajusté : pour chaque PID en circuit simple, l’ajustement permet d’obtenir une tendance idéale, mais lorsque les deux circuits fonctionnent en mode automatique, des interférences et des oscillations se produisent.

Essayez de ralentir un peu tout le monde, prenez soin les uns des autres. Les applications avec plusieurs branches à la sortie d’une pompe sont très courantes, mais il peut y avoir des conflits pour le débit, ce qui rend la stabilité difficile à assurer. Vérifiez que les vannes manuelles à la sortie de la pompe ne se bloquent pas. J’espère que c’est utile

Que ce soit une pompe centrifuge ou une pompe à piston, la pompe centrifuge permet de contrôler le débit total ainsi que le débit dans le circuit présentant une forte perte de pression, tandis que la pompe à piston suffit pour contrôler le débit d’un seul circuit.

Dans ce cas, il est nécessaire de contrôler la fréquence d’oscillation de la pompe, car si les deux branches sont ajustées en même temps, cela provoquera une variation de pression dans la conduite principale, ce qui affectera certainement l’ajustement des deux branches.

Les boucles de contrôle se couplent et s’influencent mutuellement. Comment découpler est une question assez technique ; les algorithmes décrits dans la littérature sont très complexes, je ne les ai pas compris, haha. Une méthode plus simple : ajouter du matériel, une pompe par tuyau, un circuit par tuyau, c’est absolument faisable.

On commence par ajuster les paramètres PID, en augmentant de manière appropriée les valeurs de P et I dans les deux circuits, afin de ralentir les fluctuations du débit ; il s’agit en réalité d’un contrôle uniforme – une simulation du tamponage du réservoir intermédiaire. Si ce n’est pas possible, conservez la voie ayant des exigences élevées en précision de contrôle, et ajoutez le MV précédent à l’autre voie pour un contrôle feedforward.

Essayez d’ajuster le PID : diminuez p et augmentez i pour réduire la vitesse de perturbation mutuelle, afin que les deux boucles puissent suivre progressivement. Si vous ajustez les paramètres des deux boucles de manière assez différente, cela devrait améliorer la situation

Chaque injection individuelle stabilise l’énergie automatiquement. Lorsque tout est mis en mode automatique, chaque valve crée des interférences avec les autres ; si le contrôle finit par diverger et ne converge pas, la stabilité est compromise. Ajuster le PID pour éviter que les deux vannes ne créent de résonance, on peut essayer.

Les tuyaux de commande et ceux de gestion sont-ils à peu près de la même taille ? Essayez de réduire la valeur du débit pour maintenir la position de la vanne en dessous de cinquante. Ensuite, essayez avec la mise automatique. Ou deux vannes, la somme des positions des vannes ne doit pas dépasser 100, essayez

Algorithme de découplage, c’est juste des gens médiocres qui se font passer pour des génies et font n’importe quoi. 。 。 。 Ajoutez bien un pot

C’est un système de liaison 2*2 typique. Solution : 1. Si un circuit réagit plus rapidement qu’un autre, passez le circuit plus lent en mode manuel et effectuez la mise au point PID du circuit plus rapide. Ensuite, maintenez ce circuit réglé en mode automatique et ajustez lentement ce circuit qui est plus lent. 2. Si les deux circuits répondent à peu près à la même vitesse, mais qu’il est plus important de contrôler l’un d’eux que l’autre. Ralentir le PID du circuit qui n’est pas important (réduire la gain, augmenter le temps d’intégration). 3. Si les deux boucles ont la même vitesse de réponse, si elles sont également importantes ou si elles sont fortement couplées, pour résoudre le problème uniquement au niveau du système de contrôle, il est nécessaire de concevoir des programmes de découplage, ce qui est en effet complexe. C’est seulement en théorie qu’on peut essayer, il vaut donc mieux trouver d’autres solutions.