Quel expert pourrait m’envoyer des documents sur le réglage PID ? Je ne peux pas activer le mode automatique ici

Expérience des prédécesseurs : « Principes généraux de réglage PID a. Lorsque la sortie ne fluctue pas, augmenter le gain proportionnel P. » b. Lorsque la sortie n’est pas fluctuante, réduire la constante de temps d’intégration Ti. c. Lorsque la sortie n’est pas fluctuante, augmenter la constante de temps différentielle Td. Étapes générales a. Détermination du gain proportionnel P Lors de la détermination du gain proportionnel P, on commence par supprimer les termes d’intégration et de dérivation du PID, en mettant généralement Ti = 0 et Td = 0 (voir les instructions de configuration des paramètres du PID pour plus de détails), afin que le PID fonctionne en régulation purement proportionnelle. La valeur d’entrée est réglée à 60 % à 70 % de la valeur maximale autorisée par le système ; on augmente progressivement le gain de proportionnalité P à partir de 0, jusqu’à ce que l’oscillation apparaisse dans le système ； Inversément, on diminue progressivement le gain proportionnel P à ce moment-là, jusqu’à ce que les oscillations du système disparaissent ; on enregistre alors la valeur de ce gain proportionnel P, et on fixe le gain proportionnel P du PID à 60 % à 70 % de cette valeur. Ajustement du gain proportionnel P terminé. b. Détermination de la constante de temps d’intégration Ti : une fois le gain proportionnel P déterminé, on fixe une valeur initiale élevée pour Ti, puis on diminue progressivement Ti jusqu’à ce que le système commence à osciller ; ensuite, on augmente à nouveau progressivement Ti jusqu’à ce que les oscillations disparaissent. Enregistrer la valeur de Ti à ce moment, et définir la constante de temps d’intégration PID Ti à 150 % à 180 % de la valeur actuelle. La constante de temps d’intégration Ti a été réglée. c. Détermination de la constante de temps d’intégration Td : La constante de temps d’intégration Td n’a généralement pas besoin d’être définie ; une valeur de 0 suffit. Pour la configuration, de la même manière que pour déterminer P et Ti, on prend 30 % sans oscillation. ”