【Édition de contrôle】Une question par jour 20180418

La régulation feedforward est un système qui s’adapte en fonction de la variation de la perturbation. (1) Fondement du contrôle : l’essence du contrôle par rétroaction est de « supprimer l’écart en se basant sur cet écart », tandis que le contrôle feedforward vise à « éliminer l’effet des perturbations sur la grandeur contrôlée en se basant sur ces perturbations ». (2) En ce qui concerne le moment d’action du contrôle : l’action du régulateur par rétroaction est toujours en retard par rapport à l’apparition de la perturbation, il s’agit donc d’un contrôle « inopportun » ； Après l’apparition de la perturbation, le contrôleur feedforward agit immédiatement. (3) En ce qui concerne la structure de contrôle : le feedback constitue un contrôle en boucle fermée, ce qui pose des problèmes de stabilité. Même si chaque système au sein de la boucle fermée est stable, il reste nécessaire d’analyser plus en détail si le système reste stable après fermeture de la boucle ； La commande feedforward appartient à la commande en boucle ouverte ; étant donné que chaque élément est stable, le système est nécessairement stable. (4) En ce qui concerne la plage de correction : le retour d’information a un effet de vérification sur toutes sortes de perturbations ； L’alimentation en avance n’a un effet de correction que sur la perturbation en avance à vérifier, et non sur les autres. (5) En ce qui concerne les règles de contrôle : la rétroaction utilise généralement des règles typiques telles que P, PI, PD, PID, etc ； La loi de contrôle feedforward est assez complexe et difficile à maîtriser. .

Le retour d’information désigne le fait que la partie contrôlée renvoie des informations sur son activité (signal de retour) à la partie de contrôle. Celle-ci modifie alors son propre fonctionnement en fonction de ce signal, afin d’ajuster les instructions destinées à la partie contrôlée, et ainsi de réguler son activité ; c’est ce qu’on appelle la régulation par retour d’information. Lorsque le signal de retour fait varier l’activité de la partie de contrôle dans une direction opposée à son activité initiale, ce type de régulation est appelé rétroaction négative ； Si le signal de rétroaction renforce l’activité de la partie de contrôle dans la direction de son activité initiale, on parle de rétroaction positive. Alors que les signaux de perturbation, en agissant sur la partie contrôlée et provoquant une modification de la variable de sortie, peuvent également agir directement sur la partie de commande par l’intermédiaire des capteurs, permettant ainsi de corriger la variable de sortie avant qu’une déviation ne se produise. Cette action directe des signaux de perturbation sur la partie de commande est appelée feedforward. Le retour négatif a un effet stabilisant sur l’environnement interne, tandis que le retour positif a pour effet de perturber l’équilibre initial, renforçant ainsi une activité physiologique afin de la mener à bien rapidement. Par conséquent, le retour d’information n’est pas prédictif et ne peut réagir qu’après avoir été perturbé, ce qui se manifeste par un retard dans la réponse ； Or, la feedforward est prédictive, permettant de réagir de manière adaptative à l’avance pour éviter les perturbations. Le retour négatif présente une certaine fluctuation, c’est-à-dire qu’il se stabilise progressivement au cours du processus de récupération ； La feedforward est dépourvue de fluctuations, participant ainsi au maintien de l’état stationnaire et à la réduction des retards et des fluctuations apparus dans la régulation par feedback négatif. De plus, des écarts peuvent survenir dans les deux cas, mais l’écart lié au retour négatif est inévitable ; ce n’est qu’en cas d’écart que des corrections deviennent nécessaires ； La déviation en feedforward, en revanche, est causée par des erreurs de prévision possibles.

Le contrôle feedforward est un contrôle basé sur les perturbations ; le signal de mesure du régulateur est le signal de perturbation, et l’action de contrôle a lieu avant l’apparition de la déviation； Le contrôle par rétroaction s’appuie sur l’évolution de la variable contrôlée ; le signal de mesure du régulateur est cette même variable contrôlée, et l’action de contrôle intervient après l’apparition d’une déviation ； La feedforward simple est un contrôle en boucle ouverte ； L’algorithme de contrôle feedforward est déterminé en fonction des canaux de perturbation et des canaux de contrôle ； Le contrôle feedforward ne peut surmonter que des perturbations spécifiques.

Le contrôle feedforward fonctionne en fonction des perturbations ; il est rapide, mais sa précision n’est pas élevée et son application est difficile ; il ne permet de surmonter qu’une seule perturbation. Le contrôle feedback s’appuie sur l’écart ; il n’est pas rapide, mais sa précision est élevée, son application est simple, et il permet de surmonter toutes les perturbations

La feedforward est un additeur qui relie directement l’entrée à la sortie, tandis que la rétroaction est un additeur qui relie la sortie à l’entrée ; l’un va de la sortie à l’entrée, l’autre de l’entrée à la sortie, la direction du signal est inverse

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle par rétroaction ne délivre des commandes de contrôle que lorsqu’il détecte une déviation dans l’activité de la partie contrôlée.

Réponse : (1) Fondement du contrôle : l’essence du contrôle par rétroaction est de « supprimer l’écart en se basant sur cet écart », tandis que le contrôle feedforward vise à « éliminer l’effet des perturbations sur la grandeur contrôlée en se basant sur ces perturbations ». (2) En ce qui concerne le moment d’action du contrôle : l’action du régulateur par rétroaction est toujours en retard par rapport à l’apparition de la perturbation, il s’agit donc d’un contrôle « inopportun » ； Après l’apparition de la perturbation, le contrôleur feedforward agit immédiatement. (3) En ce qui concerne la structure de contrôle : le feedback constitue un contrôle en boucle fermée, ce qui pose des problèmes de stabilité. Même si chaque système au sein de la boucle fermée est stable, il reste nécessaire d’analyser plus en détail si le système reste stable après fermeture de la boucle ； La commande feedforward appartient à la commande en boucle ouverte ; étant donné que chaque élément est stable, le système est nécessairement stable. (4) En ce qui concerne la plage de correction : le retour d’information a un effet de vérification sur toutes sortes de perturbations ； L’alimentation en avance n’a un effet de correction que sur la perturbation en avance à vérifier, et non sur les autres. (5) En ce qui concerne les règles de contrôle : la rétroaction utilise généralement des règles typiques telles que P, PI, PD, PID, etc ； La loi de contrôle feedforward est assez complexe et difficile à maîtriser.

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant même que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle par rétroaction ne délivre des commandes de contrôle qu’après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée.

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle feedback émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée

Rétroaction avant : les points de collecte des données se trouvent avant le point de contrôle ; c’est par la rétroaction des données que le point de contrôle est ajusté, afin d’assurer la stabilité des données avant ce dernier； Retour d’information : Les points de collecte de données se trouvant après le point de contrôle permettent d’ajuster ce dernier grâce au retour d’information, afin d’assurer la stabilité des données en aval du point de contrôle.

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation, tandis qu’un système de contrôle feedback émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée.

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle feedback émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle feedback émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle par rétroaction ne délivre des commandes de contrôle que lorsqu’il détecte une déviation dans l’activité de la partie contrôlée.

Le retour d’information désigne le fait que la partie contrôlée renvoie des informations sur son activité (signal de retour) à la partie de contrôle. Celle-ci modifie alors son propre fonctionnement en fonction de ce signal, afin d’ajuster les instructions destinées à la partie contrôlée, et ainsi de réguler son activité ; c’est ce qu’on appelle la régulation par retour d’information. Lorsque le signal de retour fait varier l’activité de la partie de contrôle dans une direction opposée à son activité initiale, ce type de régulation est appelé rétroaction négative ； Si le signal de rétroaction renforce l’activité de la partie de contrôle dans la direction de son activité initiale, on parle de rétroaction positive. Alors que les signaux de perturbation, en agissant sur la partie contrôlée et provoquant une modification de la variable de sortie, peuvent également agir directement sur la partie de commande par l’intermédiaire des capteurs, permettant ainsi de corriger la variable de sortie avant qu’une déviation ne se produise. Cette action directe des signaux de perturbation sur la partie de commande est appelée feedforward. Le retour négatif a un effet stabilisant sur l’environnement interne, tandis que le retour positif a pour effet de perturber l’équilibre initial, renforçant ainsi une activité physiologique afin de la mener à bien rapidement. Par conséquent, le retour d’information n’est pas prédictif et ne peut réagir qu’après avoir été perturbé, ce qui se manifeste par un retard dans la réponse ； Or, la feedforward est prédictive, permettant de réagir de manière adaptative à l’avance pour éviter les perturbations. Le retour négatif présente une certaine fluctuation, c’est-à-dire qu’il se stabilise progressivement au cours du processus de récupération ； La feedforward est dépourvue de fluctuations, participant ainsi au maintien de l’état stationnaire et à la réduction des retards et des fluctuations apparus dans la régulation par feedback négatif. De plus, des écarts peuvent survenir dans les deux cas, mais l’écart lié au retour négatif est inévitable ; ce n’est qu’en cas d’écart que des corrections deviennent nécessaires ； La déviation en feedforward, en revanche, est causée par des erreurs de prévision possibles.

1. La commande feedforward est une commande en boucle ouverte, tandis que la commande feedback est une commande en boucle fermée.
2. La commande feedforward mesure l’amplitude de la perturbation, tandis que la commande feedback mesure la grandeur contrôlée du processus.
3. La configuration des régulateurs feedforward et feedback est différente.
4. La commande feedforward est rapide, tandis que la commande feedback est relativement lente

La différence fondamentale entre le contrôle réactif et le contrôle préactif est que le premier est en boucle fermée, tandis que le second est en boucle ouverte. La différence fondamentale entre le contrôle en boucle fermée et le contrôle en boucle ouverte réside dans le fait que la grandeur contrôlée soit ou non mesurée, et que cette grandeur contrôlée modifie ou non la grandeur de commande. Contrôle en boucle fermée, signal non unidirectionnel, avec un circuit fermé. Le signal de contrôle en boucle ouverte est unidirectionnel, sans circuit fermé.

Un système de contrôle feedforward émet des commandes de contrôle avant que l’activité de la partie contrôlée ne présente une déviation. Un système de contrôle feedback émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée

Quelles sont les différences entre la feedforward et le feedback ? Système de contrôle feedforward : Il émet des commandes de contrôle avant même qu’une déviation dans l’activité de la partie contrôlée ne se produise. Système de contrôle feedback : Il émet des commandes de contrôle seulement après avoir détecté une déviation dans l’activité de la partie contrôlée