Circuit de contrôle PID à pression

Passer au contrôle manuel ou réduire le temps de différentiel

Veuillez vérifier si l’effet différentiel est activé ; s’il l’est, il suffit de le désactiver.

Comme le PV change, E(t) ou ΔEn change également ; en raison de l’effet de la proportionnalité, le MV change lui aussi. Il convient donc de passer en mode de contrôle manuel, ou bien d’augmenter autant que possible la valeur de proportionnalité dans les limites autorisées.

Contrôle manuel normal, dérivée à 0

Lors de la pression, mettez-le en position de fermeture manuelle complète pour vérifier s’il s’agit d’un problème de valve. Lors de l’automatisation du lancement par emboutissage, il faut vérifier si la courbe du MV est réellement supérieure à 0 %, ou bien si le signal de sortie a changé.

Sans prendre en compte l’effet différentiel, ce que je comprends, c’est que notre objectif de contrôle est que la valeur mesurée soit aussi proche que possible de la valeur cible. Or, peu importe comment on ajuste les paramètres, il est impossible que la valeur mesurée soit égale à la valeur cible. Lorsque la valeur mesurée est de 80 Kpa, l’écart est constant et le régulateur produit une sortie en état stationnaire. Lorsque la valeur mesurée est de 90 Kpa, l’écart diminue, et la sortie du régulateur change certainement par rapport à celle de l’état stationnaire initial. Ma façon d’expliquer le processus n’est pas très convaincante, trouvons plutôt la cause.

Les valeurs de proportionnalité ont été modifiées à plusieurs reprises lors des essais, sans aucun bon résultat

En mode manuel, tout fonctionne normalement ; la courbe MV en mode automatique de poinçonnage est bien supérieure à 0, et le courant de sortie change effectivement. J’ai également changé de canal. Peut-être que ce phénomène est normal ?

Avez-vous essayé d’autres circuits de régulation ? Si c’est le même cas, il s’agit alors d’un problème avec le régulateur DCS. (Des fonctions telles que la pré-régulation ont été mises en place)

Dernière modification de ce post par jlshnlhj le 10/05/2018 à 16:00 : « La pression de fonctionnement normale est d’environ 80 Kpa, la valeur de réglage SV pour le contrôle PID est de 150 Kpa, la valeur mesurée PV est de 80 Kpa, et la valeur de sortie MV = 0 ». Ce circuit ne fonctionne pas correctement. Regardons l’équation du PID : que ce soit l’équation de base ou l’équation à dérivée préalable, MV est lié au gain proportionnel * écart. Comme cela a déjà été analysé : « Lorsque le PV change, E(t) ou ΔEn change également ; en raison du facteur de proportionnalité, le MV change alors ». Il faut donc passer en mode de contrôle manuel, ou bien ajuster le degré de proportionnalité à une valeur aussi élevée que possible dans les limites autorisées.

Maître, d’abord, le phénomène que j’ai décrit précédemment est-il un phénomène normal de contrôle en boucle simple ? Deuxièmement, si cela ne fonctionne pas normalement et qu’il s’agit d’un état de panne, comment y remédier ?

Anormal ! Il doit y avoir un problème, vérifiez la plage des instruments sur site. La configuration DCS, etc., il doit y avoir une erreur quelque part.

“La pression de fonctionnement normale est d’environ 80 Kpa, la valeur de réglage SV pour le contrôle PID est de 150 Kpa, la valeur mesurée PV est de 80 Kpa, et la valeur de sortie MV = 0. 1. Pourquoi, alors que la pression de fonctionnement normale est d’environ 80 Kpa, la valeur SV est-elle réglée à 150 Kpa ? Quelle est la pression de fonctionnement normale requise : 80 ou 150 ? 2. Une valeur de sortie MV=0 permet-elle un fonctionnement normal ? Il n’y a pas de fuite dans la valve à commande de pression (y compris les branchements) ? Ou s’agit-il déjà d’une vanne on/off à deux positions ?

Plus la valeur de réglage est faible, plus le contrôleur génère d’actions fréquentes. La pression de fonctionnement normale est de 80 Kpa ; cette valeur élevée de réglage a pour but d’éviter que la vanne ne s’active； Je pense qu’un débit nul est la norme ; la vanne est une vanne de régulation, et les fuites n’ont probablement aucun rapport direct avec le débit

Vérifier s’il existe d’autres circuits de commande impliqués dans la régulation de la vanne de décharge

Auteur du texte original : Il y a un circuit de contrôle de pression pour le réacteur, la vanne de contrôle de pression est installée sur la ligne de décharge afin de réguler la pression du réacteur. Lorsque la pression devient trop élevée, la vanne s’ouvre pour évacuer la pression. En mode automatique normal : la pression de fonctionnement normale est d’environ 80 Kpa, la valeur de consigne du contrôle PID est de 150 Kpa, la valeur mesurée PV est de 80 Kpa, et la valeur de sortie MV est de 0. Actuellement, il y a une situation où, lors des arrêts et démarrages, on applique périodiquement une pression sur le réacteur ; ma valeur de pression d’application est d’environ 90 Kpa. Le circuit en mode automatique présente alors une grande déviation par rapport à la valeur de consigne de 150 Kpa. En théorie, ma vanne de contrôle ne devrait pas s’ouvrir, mais en réalité, dès que la pression dépasse légèrement 90 Kpa, la vanne sur la ligne de décharge s’ouvre. Comme les tuyaux sont assez gros, le moindre mouvement de la vanne entraîne une pression trop basse dans le réacteur. Quelle en est la raison ? Comment cela peut-il être résolu ? Réponse : Comme on sait que la dérivée du posteur est nulle, dans le circuit de contrôle PID du posteur, quels sont les valeurs réglées pour la relation proportionnelle (gain proportionnel ou amplitude proportionnelle) et le temps d’intégration ? Passer d’abord en mode de contrôle manuel, et observer l’évolution des opérations manuelles ； De plus, lorsque la pression d’emboutissage dépasse légèrement 90 Kpa (valeur de réglage : 150 Kpa), la vanne sur la ligne de décharge s’ouvre. On suppose que c’est dû à l’influence forte de la relation proportionnelle et du temps d’intégration dans le circuit de contrôle, mais les paramètres exacts ne sont pas connus ; il s’agit simplement d’une analyse théorique.

Est-ce résolu ? Le rapport est trop élevé et l’intégration trop faible, donc une augmentation de la valeur mesurée fait ouvrir davantage la vanne. Diminuer directement l’effet proportionnel de 2 fois, et renforcer l’effet d’intégration de 2 fois. J’espère que cela vous sera utile