Ajustement des paramètres PID

Ce post a été modifié pour la dernière fois par liaifeng le 11/05/2018 à 21:50. La régulation proportionnelle est une mise en œuvre d’action immédiate, la régulation intégrale est une mise en œuvre pour éliminer les écarts, et la régulation différentielle est une mise en œuvre de régulation avancée ! En général, on commence par un réglage proportionnel pur. Il faut voir si, dans votre cas, c’est la plage de proportionnalité qui est définie ou la valeur proportionnelle elle-même. Dans le cas de la plage de proportionnalité, plus la valeur est élevée, moins l’effet est important. Les valeurs proportionnelles agissent en fonction d’une relation directe ! Lorsque les paramètres oscillent de manière décroissante, il est nécessaire d’introduire un effet d’intégration ; le temps d’intégration est inversement proportionnel à l’effet : plus le temps est long, plus l’effet est faible ! L’action différentielle n’est pas nécessaire dans chaque circuit de contrôle ; elle est généralement mise en place uniquement pour des paramètres tels que le niveau du liquide, où il est nécessaire d’éviter des fluctuations importantes ! Le temps différentiel est proportionnel à l’action ! Il existe également un dicton pour la réglage des paramètres à titre de référence : Pour trouver le meilleur réglage, vérifiez dans l’ordre du plus petit au plus grand. Commencez par la proportionnalité, puis l’intégration, et ajoutez enfin la dérivation. Si la courbe oscille fréquemment, augmentez le réglage de proportionnalité. Si la courbe flotte en formant de grands arcs, diminuez ce réglage. Si la courbe revient lentement à sa position, réduisez le temps d’intégration. Si la période des fluctuations de la courbe est longue, prolongez encore le temps d’intégration. Si la fréquence des oscillations de la courbe est élevée, diminuez d’abord la dérivation. Un grand écart dynamique entraîne des fluctuations lentes. Le temps de différenciation doit être prolongé : pour la courbe idéale, les deux vagues sont hautes en premier puis basses, dans un rapport de 4 à 1. Observer, ajuster et analyser davantage garantit une qualité d’ajustement optimale. À mon avis, il faut encore beaucoup expérimenter et faire des recherches pour trouver une méthode d’ajustement des paramètres du dispositif adaptatif ! De plus, j’ai personnellement constaté que, lorsque certaines conditions de fonctionnement changent, tous ces réglages doivent être ajustés à nouveau en conséquence !

Je vous envoie un livre écrit par le professeur Bai Zhigang à lire ; c’est simple à comprendre, c’est vraiment bien !