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La loi d'ajustement différentiel ayant un effet moteur, le régulateur est principalement utilisé pour ajouter une action différentielle ( ). Répondre: C
C. Surmonter le retard d'inertie de l'objet de réglage (constante de temps T), retard de capacité τc
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A. Surmonter le retard d'inertie (constante de temps T) de l'objet de régulation, le retard de capacité τc et le retard pur τ0