Demander conseil sur un problème de PID général

(4,83-4,00)/4,83, n’est-ce pas la bande de proportionnalité ?

On peut utiliser une régulation PID entre 4,2 et 4,83 ; dans les autres cas où tout est en position ouverte ou fermée, il suffit de donner la valeur directement.

Le PID est difficile à régler ; si la linéarité est bonne, essayez avec une répartition en plusieurs plages

Je ne comprends pas l’intérêt de définir une valeur de réglage de 4,83 MPa avec autant de conditions de commutation.

C’est trop technique, je ne peux pas répondre

Il vaudrait mieux dessiner un schéma pour voir le mode de contrôle, afin de déterminer le plan de contrôle

Par exemple, si la plage de votre manomètre est de 0 à 10 Mpa, la plage de proportionnalité est réglée à (4,83-4)/10*100, avec une valeur de pression cible de 4,83. Lorsque la pression descend à 4, la vanne de pression s’ouvre complètement.

On peut le contrôler de la manière suivante : si 4,0 ≤ pv ≤ 4,2, mode PID manuel, out = 100 %； si 4,2

Ce post a été modifié pour la dernière fois par liaifeng le 20/06/2018 à 21:33. S’agit-il de votre logique de contrôle, du plan de contrôle à intégrer dans le DCS ? Ce que propose l’auteur relève d’une approche de contrôle flou ; cela devrait être similaire à l’analyse du post précédent, c’est-à-dire un contrôle régional !

Selon l’auteur, la valeur de réglage 4,83 est une valeur fixe ; il n’est pas nécessaire d’utiliser de PID, c’est simplement une fonction segmentée. Moins de 4,2 = ouvert à fond, plus de 4,83 = fermé à fond. C’est juste une fonction linéaire.

Ce post a été modifié pour la dernière fois par 854269698 le 26/06/2018 à 14:03. Le P, appelé contrôle proportionnel, désigne une relation proportionnelle entre le signal de sortie du régulateur et le signal d’entrée. Le paramètre à ajuster s’appelle la sensibilité (également appelée bande de proportionnalité). La sensibilité correspond au rapport entre la variation relative de l’entrée du contrôleur et la variation relative de la sortie, exprimé en pourcentage. Plus la valeur est faible, plus l’effet de contrôle est fort. Dans les systèmes de contrôle de pression, le degré de proportionnalité est généralement fixé entre 30 % et 70 %. On parle de contrôle intégral lorsque la variation de la sortie du régulateur est proportionnelle à l’intégrale de l’écart d’entrée (en fonction de la durée pendant laquelle cet écart existe). Lorsqu’il y a un écart, l’effet de contrôle s’intensifie progressivement avec le temps. Le contrôle intégral est rarement utilisé seul ; lorsqu’on combine le contrôle proportionnel et intégral (PI), le paramètre à ajuster s’appelle le temps d’intégration. Le temps d’intégration correspond au temps nécessaire pour que la sortie du contrôle intégral, une fois l’écart détecté, atteigne la valeur de la sortie du contrôle proportionnel. Plus la valeur est faible, plus l’effet de contrôle est fort ; lorsqu’elle est infinie, elle perd son sens. Dans les systèmes de contrôle de pression, le temps d’intégration est généralement réglé entre 0,4 min et 3 min. Le D est appelé contrôle différentiel ; il désigne une situation où la variation du signal de sortie du régulateur est proportionnelle à la vitesse de variation du signal d’entrée. Le contrôle différentiel ne peut pas être utilisé seul ; il est souvent combiné avec le contrôle proportionnel-intégral pour former un contrôle PID. Le paramètre à ajuster s’appelle le temps de différentiel, et plus sa valeur est élevée, plus l’effet de contrôle est fort. Le contrôle différentiel n’est généralement pas utilisé dans les systèmes de contrôle de pression, mais plutôt dans ceux où il existe un grand retard de réponse, comme pour la température ou la composition. Il existe de nombreuses méthodes pour ajuster les paramètres du contrôleur, qui sont également assez complexes. Le propriétaire du post n’a indiqué que quelques paramètres cibles de contrôle, ce qui rend évidemment impossible un calcul précis des données PID. Je recommande donc à l’auteur de la question la méthode de l’essai répété, c’est-à-dire de tenter plusieurs fois, d’observer l’efficacité du contrôle avant de faire des ajustements. On peut d’abord régler le degré de proportionnalité, c’est-à-dire fixer d’abord le temps d’intégration du contrôleur à une valeur infinie et le temps de dérivation à zéro, puis définir une valeur appropriée de degré de proportionnalité, mettre en mode automatique, ensuite modifier la valeur de réglage de pression pour créer un écart, observer et enregistrer la valeur de la pression, ajuster en conséquence le degré de proportionnalité en fonction des variations, et une fois que la pression est stable et conforme aux exigences, introduire le contrôle par intégration, en augmentant légèrement la valeur du degré de proportionnalité afin de réduire l’effet du contrôle proportionnel. Pour la configuration du temps d’intégration, on peut choisir une valeur initiale élevée dans une certaine fourchette, puis l’ajuster de grande à petite. Ensuite, en fonction des variations de pression lors des changements de valeur de réglage, on ajuste continuellement la gain de proportionnalité et le temps d’intégration jusqu’à ce que le processus de contrôle soit conforme aux exigences ; ce système ne nécessite pas d’ajout de contrôle différentiel