Problème de réglage des paramètres PID
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Comment calibrer les paramètres PID pour un contrôle uniforme ? Je cherche des conseils d’un expert !
Le contrôle uniforme n’a pas pour but de stabiliser la variable contrôlée, mais plutôt de faire varier de manière uniforme à la fois la variable contrôlée et la variable d’action ; à cette fin, on utilise généralement uniquement un contrôle proportionnel pur. L’objectif de la régulation des paramètres est que la variable contrôlée et la variable d’action varient de manière uniforme, sans que aucune des deux ne subisse de fluctuations violentes.
Il suffit de l’ajuster par la méthode des paramètres empiriques.
L’ajustement des paramètres PID repose principalement sur l’expérience, en s’appuyant progressivement sur les conditions sur site : d’abord la partie proportionnelle, puis l’intégration, et enfin l’introduction de la dérivée...
Essayons d’abord 60. Une fois que c’est stable, perturbons manuellement pour voir le taux de régulation et quelle est l’écart de stabilité : est-il grand ou petit ? S’il est grand, ajustons dans la direction du diminution