Discussion sur l’écart PID – valeur d’entrée – valeur de sortie
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Si le PID est de type action directe, plus la valeur de l’écart est grande, plus le signal de sortie est élevé. Si le PID est de type action inverse, plus la valeur de l’écart est grande, plus le signal de sortie est faible. Nous aimerions discuter de la manière de définir si un écart est grand ou petit. Prenons par exemple la pression au sommet du réservoir (valeur réglée à 1 MPa) : lorsque la pression dépasse de 0,1 MPa la valeur réglée ou est inférieure de 0,1 MPa, quel de ces écarts est le plus grand et lequel est le plus petit ? Au passage, comment la relation entre la déviation et le signal d’entrée est-elle déterminée ?
Dans le domaine de l’automatisation, il existe deux définitions du décalage : la définition système et la définition instrumentale. 1. La définition systématique de la déviation est celle utilisée en théorie du contrôle, dans l’analyse des systèmes. Définition systématique de la déviation : déviation = cible – mesure, c’est-à-dire la cible du système moins la valeur mesurée de la variable contrôlée. 2. La définition d’un instrument de déviation concerne la définition du contrôleur et est utilisée dans l’analyse des actions directes et inverses du contrôleur. Définition de l’instrument de déviation : déviation = mesure – valeur donnée, c’est-à-dire la mesure d’entrée par le contrôleur moins la valeur donnée. L’absence d’uniformité dans la définition des écarts correspond à des définitions différentes selon les disciplines. Car dans l’analyse de systèmes, les données d’entrée du système constituent les entrées du système, tandis que la valeur mesurée de la variable contrôlée (c’est-à-dire la grandeur de rétroaction) représente les informations internes au système ； Pour le contrôleur, les informations internes sont données, tandis que les valeurs mesurées sont des entrées externes au contrôleur. Aujourd’hui, certains fabricants tentent d’unifier la définition des déviations ; par exemple, le système PCS7 de Siemens utilise une définition systématique pour les actions positives et négatives des contrôleurs.
La description ci-dessus est-elle dans le livre ? Donc, il a dû décrire la déviation positive et la déviation négative comme des valeurs positives et négatives, donc les exemples que vous avez donnés devraient être +0,1 et -0,1, ce qui rend clair pour qui que ce soit de quel est le plus grand. Que voulez-vous dire par déviation et signal d’entrée ?
Concernant les effets direct et inverse du contrôleur, la plupart des fabricants utilisent une définition basée sur l’instrumentation. On peut effectuer l’analyse suivante : contrôleur à action positive, c’est-à-dire que lorsque son entrée d’écart augmente, la sortie augmente également. Comme son écart est la mesure moins la valeur de consigne, on peut en déduire que : une augmentation de la mesure entraîne une augmentation de la sortie, ce qui constitue une action positive, ou bien une diminution de la consigne entraîne une augmentation de la sortie, ce qui est également une action positive. On peut l’écrire ainsi : la variation de la sortie du contrôleur à action positive est dans le même sens que le signal de mesure, et à l’opposé du signal de commande ； Contrôleur réactionnel, c’est-à-dire que son entrée d’écart augmente et sa sortie diminue ; comme son écart est la mesure moins la valeur de consigne, on peut en déduire que : une augmentation de la mesure entraîne une diminution de la sortie, ce qui constitue une réaction, ou une diminution de la valeur de consigne entraîne également une diminution de la sortie, ce qui constitue également une réaction. On peut l’écrire ainsi : la variation de la sortie du contrôleur de réaction est inverse à celle du signal mesuré et conforme à celle du signal donné.
Pourquoi ai-je l’impression que ta description n’est pas correcte ?
Les écarts sont également divisés en positifs et négatifs, ce qui évite tout doute quant à savoir s’ils sont importants ou petits.
“« Relation entre l’écart et le signal d’entrée » Réponse : Écart de la mesure = Valeur de mesure correspondant à la valeur du signal en temps réel – Valeur donnée. Écart du signal = Valeur du signal en temps réel – Valeur du signal correspondant à la valeur donnée. :lol
Pourriez-vous m’indiquer si la relation entre le signal de sortie 4-20 mA et la position de la vanne 0-100 est linéaire ? Y a-t-il d’autres relations fonctionnelles ?
La signal de sortie 4-20 mA est en relation linéaire avec la position de la vanne 0-100. Il existe quatre relations entre le signal 4-20 mA et le débit relatif qui traverse la vanne : une relation linéaire, une relation logarithmique (à pourcentages égaux), une relation racine carrée, et une relation à ouverture rapide. Parmi celles-ci, les relations linéaires et les relations logarithmiques (pourcentages égaux) sont les plus courantes.